是 V3.5.6.0 或更高版本
CAT Safety 单击将模块升级到较新版本 [...] 过程中，库可能会被较新版本替换。 图 3
变量交换的类型一致性只有当应用程序版本 EtherCAT Safety 模块和主控制器上对应的可编译工程版本
管理 图 2 . 对话： 版本历史 有关
6900 从 4.0.3.0 版本开始 Tc
