CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
可用于定义 AnalogIn 输入必须在指定时间内发生变化。如果 AnalogIn 输入在指定时间 [...] Watchdog SAFETIME TIME#0ms 时间(毫秒
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块用于保存 Position 输入并计算出指定时间 [...] TimeInterval SAFETIME TIME#0ms 计算速度的时间
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In1 到 CompIn5 在基于时间 [...] ToleranceTime (毫秒)输入指定输入值之间允许的偏差和时间 [...] ToleranceTime SAFETIME TIME#0ms 可以容忍不等值的时间
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DiscTime SAFETIME TIME#0ms 差异监控时间 [...] Error SAFEBOOL FALSE TRUE :差异时间
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连接对应一个安全现场总线设备(或其逻辑 I/O)。 看门狗时间 看门狗时间 如果模块在此时间
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执行版本的 CRC32 此外,还会记录锁定时间 [...] 一次变更 :引脚生成时间 此外,比较
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PressStarted 输入处于活动状态,则必须指定第一次检测到运动时位置必须改变的时间 [...] PressStarted 输入处于活动状态,则必须在此处指定时间,在此时间之后必须检测到运动 b
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个固定应用程序中创建的固定的 CRC 最后一次变更 上次更改的日期和时间
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定义的连接必须报告 COM error 在 超时钝化 时间