错误消息 本节包含以下编译器的错误消息列表： CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 延伸 CODESYS 开发系统。 对于安全应用，用户可以使用标准命令 建造 （F11）应用程序可手动启动开发系统部分错误检查的安全特定功能。为此，必须将安全应用程序设置为活动应用程序。在下载安全应用程序之前，此过程会自动执行。此时，错误消息可能会出现在标准消息视图中，可

参考：用户界面 本节内容如下 :

FB_ENVELOPE 描述 功能块 这 FB_ENVELOPE 用于根据以下值创建包络曲线 InValue 加 uiOffset 并检查是否 InValue 每次调用该功能块时都会违反此包络曲线。如果 InValue 范围从 - udiTargetValue 到 + udiTargetValue ，然后是时间 tTimeAfterInTarget 开始运行。如果 InValue 离开此范围，并且

FB_LIMIT 描述 功能块 这 FB_LIMIT 功能块用于检查 AnalogIn 输入在预定义的限制范围内。如果 AnalogIn 在限制范围内 MinValue 和 MaxValue ，然后 bInLimit 输出已设置。如果值大于 MaxValue ，然后 bAboveMax 输出已设置。如果值小于 MinValue ，然后 bBelowMin 输出已设置。 EL6900 这 FB_LI

FB_EDM 描述 功能块 这 FB_EDM （外部设备监视器 )功能块监控 bMon1 和 bMon2 信号随时间变化。可配置开启和关闭监控。在默认状态下，两个监控器均处于非活动状态。 在开启监控的情况下，检查 bMon2 在指定的时间内（最大 10000 毫秒）将信号设置为 0 bMon1 来自的信号 0 到 1 。 在关闭监控的情况下，检查 bMon2 在指定的时间内（最大 10000 毫秒

FB_ESTOP 描述 功能块 这 FB_EStop 功能块可用于实现最多具有八个紧急停止输入的紧急停止电路（ bEStopIn1 – bEStopIn8 ）。八个输入中的每一个都可以使用 否定 命令。一旦输入请求安全状态，第一个输出 ( EStopOut ）立即进入安全状态（“ 0 ") 和第二个输出 ( EStopDelOut ) 在可配置的时间延迟后进入安全状态。将 FB 输出链接到多个输出

FB_MON 描述 功能块 这 FB_MON 例如，可以使用功能块来实现最多四个 ( bMonIn(x) ）输入。使用 否定 命令，四个输入中的每一个都可以实现为常闭触点（ 断开联系 – FALSE 请求安全状态）或作为常开触点（ 取得联系 – TRUE 请求安全状态）。 一旦输入请求安全状态，第一个输出 ( bMonOut ）立即进入安全状态（“ FALSE ") 和第二个输出 ( bMonDe

FB_MUTING 描述 功能块 这 FB_MUTING 功能块可实现安全功能的预期抑制，例如将物料运送到安全区域。即使连接的传感器中断，功能块的输出仍保持设置。 这 bMuting<n> 输入用于检查它们是否按照定义的顺序启动。 静音功能通过 bEnable 输入。如果输入是 FALSE ，则保护中断会导致 FB 输出立即关闭。在其他情况下，只有当违反静音序列时才会发生这种情况。 这 bSequ

FB_MODE 描述 功能块 这 FB_MODE 功能块可用于实现操作模式选择器开关。该功能块具有 8 个输入和 8 个输出，它们以一对一的方式循环，因此最多可以选择 8 种不同的操作模式。 FB_MODE 仅当恰好设置了一个输入（“1”）时才设置相应的输出，而其他输出则保持安全状态（“0”）。如果没有设置输入或设置了多个输入，则所有输出都处于安全状态。 这 bRestart FB 的输入可通过链

FB_OR 描述 功能块 使用 FB_OR 功能块中，可以通过 OR 连接多个输入信号以生成输出信号。此外，每个输入都可以设置是否应取反。可以使用 否定 命令。 表 20 . 变量输入 姓名 数据类型 初始值 描述，参数值 bOrIn1 SAFEBOOL FALSE 第一输入通道 bOrIn2 SAFEBOOL FALSE 第二输入通道 bOrIn3 SAFEBOOL FALSE 第三输入通道 b