通过编程使用逻辑 I/O 在 输入/输出映射 在编写安全应用程序时，开发人员可以使用逻辑 I/O 作为

参考：编程 本节内容如下 :

使用 EtherCAT Safety FBD 编辑器 编程 将图 [...] 安全数据流 FBD 编程

在应用程序，则需要先将其删除。为此，请创建一个带有可编程 [...] 备提供安全输入；无法进行编程。 有关详细信息，请参 [...] 安全输出，无逻辑 该设备提供安全输出；无法编程

安全认证 重要 请注意，以下页面中的文档仅供参考。有关安全或认证的限制和信息，请参阅您正在编程的设备制造商提供的安全文档。 本节内容如下 :

CAT Safety FBD 编辑器 命令 用于图形化编程

应用示例：双手控制 双手控制（类别 4，PL e）用作编程 [...] 手控制布局 图 22 . 编程示例的实现：使用

Module 是 CODESYS 用于编程

安全应用程序下的 POU POU（ EtherCAT Safety ） 是编程块 CODESYS Safety for

使用 SafetyApp 安全应用程序的项目树结构 与 EtherCAT Safety 模块及其编程位于 Safety 模块