回路通过安全输入读取。接触器 K1 和 K2 并联 [...] EDM 进行双手控制 表 1 . 输入 姓名 数据类型 描述 S1_1

InY 输入在相应的关闭水平（Y1、Y2）内或在警告水平内 (WY1 ， WY [...] Valid 输出已设置。如果值介于以下值之间 Y1

块用于实现开启延迟。逻辑 1 在 bTonIn 输入 [...] 开触点（逻辑 1 请求安全状态）链接 [...] 100毫秒。最小值为1*100毫秒=0.1

块用于实现关闭延迟。逻辑 1 在 bTofIn 输入将延长设定的时间并转发到输出。如果输入设置为 1 在达 [...] 状态请求逻辑 1 ) 与此输入相链接。 t

块可用于实现最多具有八个紧急停止输入的紧急停止电路（ bEStopIn1 – b [...] 退出输出的安全状态，必须在重启输入处识别 0->1->0 [...] EStopOut 输出被反馈到 bEDM1 输入和 b

设备监视器 )功能块监控 bMon1 和 b [...] 毫秒）将信号设置为 0 bMon1 来自的信号 0 到 1 。 在关

被反馈到 bEDM1 输入和 b [...] SAFE 团体）。 此外，两个输入（ bMonIn1 [...] MonIn3 和 bMonIn4 ， bSecure1

块检查 2–5 个模拟输入 CompIn1 [...] 于时间和价值的容忍范围内是相等的。 b1oo2 ， b2oo3 ， 和 [...] 指定输入值之间允许的偏差和时间间隔。 bIsValid 输出返回逻辑 1

导致输出为逻辑 1。输入导致输出为逻辑 0。 bSafeSet 输入和逻辑1在 b [...] 两个输入都设置为逻辑 1，则 Set 信号

除，然后 bMuting1 用作1通道 [...] 首先启动屏蔽传感器 Muting1，则假定为正向。 必须 [...] 只有静音传感器 bMuting1 到 b