个连接的执行器的初始状态。 S_EDM2 SAFEBOOL [...] 1 和 EDM2 参数。 S_EDM1 和 S_EDM2 然后

选定变量可以写入标准应用程序中。 EVC.EVL.xEnable [...] 的变量也可以在安全应用中用作不安全输入（例如，以受控方式关闭机器）。 例 2