安全相关功能块的一般规则 这些编程规则对应于 PLCopen 的“安全相关功能块的通用规则”。它们适用于符合 PLCopen 的功能块。 功能块特定规则 重要 使用 PLCopen 功能块时,用户必须确保在应用程序中每个循环至少调用一次功能块。 默认信号 所有与安全相关的布尔 I/O 信号都具有默认安全值 FALSE . 信号电平 的价值 SAFEBOOL 仅适用于以下情况: 0 :对应于系统输出
I/O 的动态管理 I/O 的动态管理发生在选项卡中 I/O 映射 复合安全控制器。在此选项卡中,安全 I/O 通道可以分布在安全控制器和位于复合安全控制器下的标准控制器之间。两个控制器的 I/O 都在配置文件中定义。多个 I/O 可以属于一个 I/O 组(图中的 IOs1、IOs2)。 表 2 . 标签 I/O 映射 范围 配置文件中定义的 I/O 组及其参数 参数可以是以下通道类型: 输入 输
SF_Equivalent 适用的安全标准 SF_Equivalent 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关应用标准的详细信息,请参阅:“PLCopen – Technical Committee 5 – Safety Software” 重要 用户必须满足标准中列出的要求。 接口说明 该功能块将两个等效的 SAFEBOOL 输入(两者 NO 或者 NC ) 为一 SAFEBOOL 输出具有
SF_ResetButton 适用的安全标准 SF_ResetButton 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关所应用标准的详细信息,请参阅:“PLCopen – 技术委员会 5 – 安全软件” 重要 用户必须满足标准中列出的要求。 接口说明 该功能块向所有具有复位输入和上升沿检测的功能块添加了后沿功能。这可用于遵守 EN ISO 13849-1:2015。 表 26 . VAR_INPUT
CODESYS Safety SIL2 CODESYS GmbH 版本:V3.5.19.0,2023 年 7 月 www.codesys.com 最后更新: Tue, 8 Aug 2023 16:41:52 :
CODESYS Safety SIL2 CODESYS Safety SIL2 是一个组件 CODESYS Development System 。 SIL 代表 IEC 61508 规定的“安全完整性级别”,描述了控制器安全相关功能的安全相关要求。 和 CODESYS Safety SIL2 ,您可以配置和操作 SIL2 控制器。它允许您使用预先认证的安全软件组件为移动应用创建和编程您自己的 S
有关安全 SIL2 PLC 操作的基本信息 这 CODESYS Safety SIL2 包扩展了 CODESYS 带有附加命令的编程系统 进入调试模式 (在里面 SIL2 菜单)和通用编辑器中的附加子对话框。 以下章节提供了一些基本信息,以帮助您更轻松地使用安全 SIL2 PLC。 安全 SIL2 控制器的操作模式 对于 Safety SIL2 runtime 系统,控制器有两种运行模式,显示在状
设备编辑器 - 安全 通用设备编辑器的此子对话框用于获取和检查设备和活动应用程序的 SIL2 相关信息。此外,还显示 PLC 的安全日志条目。 图 1 . 设备编辑器中的安全对话框 要更新和查看安全 PLC 上的安全 SIL2 记录器的消息,请选择 自动刷新 选项或单击 刷新 按钮即时刷新。 :
进入调试模式 命令类别 SIL2 此命令将 Safety SIL2 PLC 的操作模式从 SAFE RUN 到 DEBUG .只有在执行了设备登录或应用程序登录后,该命令才可用。 提示 为了便于处理,SIL2 菜单中提供了“连接到 [设备]”和“从 [设备] 断开连接”命令。 有关特殊登录类型的更多信息,请参阅: 有关安全 SIL2 PLC 操作的基本信息 :