显示 PLC 的当前设置，例如网关和通信 [...] 两个 PLC 的通信设置并将活动通信切换到另一个 PLC 注意 此命令仅更改设备和冗余配置中的通信
们在两个 PLC 上运行不同步。 此外，影响任务执行和通信的冗余系统必须满足一定的实时性要求：冗余通信的消息（请求和响应）的运 [...] 任务执行意味着由冗余控制的应用程序任务具有有限的抖动。实时通信
框配置两个 PLC 之间的冗余链接。该链接允许设备之间进行通信 [...] 用单独的端口，特别是仅用于此通信。 表 6
System .通信参数设置为 可编 [...] . 通信设置应用并显示在下图中 可编 [...] CODESYS 通信协议无关。 列出
参考 输入字段可用于通信设置。 表 11 . 切换参考 使用冗余链路配置 ：已配置的通信 [...] 12 . 安全 安全通信 ：从可
用户界面 CODESYS 功能性 . 目的： 上 冗余设置 选项卡中，您可以配置冗余链路的通信设置并定义相关任务和看门狗。 上 可视化 选项卡中，您可
安全控制器与其他安全控制器（通过安全网络变量）、现场设备和开发系统的通信
运行时系统的处理器和版本 channelinfo 提供有关通信渠道的信息 rtc
