Redundancy CODESYS GmbH 版本：V4.1.0.0，2023 年 7 月 www.codesys.com

Redundancy 为您提供为第一个 PLC 冗余操作第二个 PLC 所需的功能。冗余PLC能够在运行时接管应用程序的执行。 这使您可以提高控制系统的可靠性并保护您的控制器

PLC 在发生故障时立即激活，并在不中断的情况下接管现场总线 (4) 的控制。 此外，您可以在冗余控制系统运行时使用可视化 [...] 。如果发生切换，可视化客户端将继续几乎无缝运行

在记录器中记录冗余事件 注意 运行时发生的事件由运行时系统的记录器记录在两个设备上 [...] ， CmpRedundancy 冗余组件以及操作冗余链路的附加组件可在 运行时系统 PLC 的数量。这个附加组件是特定于设备的

. 目的： 上 冗余设置 选项卡中，您可以配置冗余链路的通信设置并定义相关任务和看门狗 [...] 在那里您可以管理应在运行时同步的数据和区域 [...] SwitchToStandby 这样您就可以以编程方式访问冗余组件

PLC 上运行不同步。 此外，影响任务执行和通信的冗余系统必须满足一定的实时性要求：冗余通信的消息（请求和响应）的运行时间必须存在于预先定义的时间间隔内，并且任务抖动必须被考虑。 实时任务执行意味着由冗余控制的应用程序任务具有有限的抖动

如果在 PLC 上使用用户管理，则必须配置相同的用户名和相同的密码才能访问两个 [...] Web 服务器连接。当 Web 可视化通过也用于冗余链接的同一网络连接进行访问时 [...] ，带有冗余控制系统。如果发生切换，可视化客户端将继续几乎无缝运行

秒后切换到模拟模式并同步。之后，两个控制器再次处于主动 [...] 可编程逻辑控制器 2 . 提示 不支持下载到以被动模式运行的 [...] PLC 上执行相同的应用程序。 初始情况是冗余系统处于主动

同步冗余数据 基本上，您可以使用冗余区域类型来影响冗余数据是否同步以及何时同步以及数据从何处复制到何处 [...] 。 停用一个对象。 例子 提示 这对于现场总线的本地诊断数据或本地冗余状态是可取的 [...] 。在第一个周期中注册区域为时已晚。这就是为什么注册是在回调中完成的

，应用程序控制冗余系统中的数据同步。该示例显示了如何通过库 POU 触发同步阶段以及如何评估冗余系统的状态数据。可视化显示这些状态并提供冗余命令