运行时系统 安装 为了冗余地操作控制系统， CmpRedundancy 冗余组件以及操作冗余链路的附加组件可在 运行时系统 PLC 的数量。这个附加组件是特定于设备的，但 IP 链接是常见的： CmpRedundancyConnectionIP 。 功能性 将两个 PLC 链接到冗余系统 同步冗余数据 切换 PLC 的运行状态 在记录器中记录冗余事件 注意 运行时发生的事件由运行时系统的记录器记录

用户界面 CODESYS 功能性 . 目的： 上 冗余设置 选项卡中，您可以配置冗余链路的通信设置并定义相关任务和看门狗。 上 可视化 选项卡中，您可以在 PLC 上运行的 Web 服务器之间配置冗余链接。因此，您可以连接可视化，其运行方式为 CODESYS WebVisu 在浏览器中，具有冗余控制系统。 标签： 注册区域 在那里您可以管理应在运行时同步的数据和区域。 标签： 冗余状态 在运行时，

选项卡：冗余设置 ：冗余链路 此选项卡在 冗余配置 对话框配置两个 PLC 之间的冗余链接。该链接允许设备之间进行通信，以便它们可以同步操作并可以触发状态切换。 提示 只要有可能，请使用单独的端口，特别是仅用于此通信。 表 6 . 冗余链路/第一冗余链路 IP 地址 PLC 1 例子： 192.168.101.176 IP 地址 PLC 2 例子： 192.168.101.87 港口 定义两个设备

限制 CODESYS 版本 必须在两个设备上安装相同版本的运行时系统，因为引导项目在控制器之间传输，因此必须可在第二个控制器上加载。 实时任务和沟通 这 CODESYS Redundancy 功能仅同步一项任务（ 冗余任务 ）。其他任务和应用程序也是可能的，但它们在两个 PLC 上运行不同步。 此外，影响任务执行和通信的冗余系统必须满足一定的实时性要求：冗余通信的消息（请求和响应）的运行时间必须存

标签：冗余状态 冗余系统的拓扑结构以图形方式显示在 冗余配置 编辑器的选项卡。还会显示 PLC 的当前设置，例如网关和通信设置（名称、类型、版本、地址和制造商）。您可以定义 PLC 和冗余 PLC 之间的网络路径，并将角色分配给 PLC。此外，您可以修改设备设置并同步设备。 以下按钮和设置在运行时可用，具体取决于具体情况。 有关更多信息，请参阅： 使用冗余控制系统 设置路径 PLC 1 按钮 打开

标签：应用程序 的选项卡 冗余配置 object 列出冗余系统加载的应用程序并提供命令，以便您可以管理应用程序。 PLC上的应用 通过以下方式找到的应用程序列表 刷新列表 在控制器的最后一次扫描期间 删除 删除所有 删除列表中选择的应用程序或控制器上所有列出的应用程序 注意 如果在 PLC 下方插入了安全控制器，则该命令可以 永久性 中断安全控制器与其他安全控制器（通过安全网络变量）、现场设备和开

数据类型：冗余状态 这 Redundancy 图书馆提供 RedundancyState 结构与组件描述如下。 通过调用 GetRedundancyState(ADR(<RedundancyState name>)); ，读取并存储冗余系统的状态。因此，您可以通过编程方式访问冗余状态并可以显示它，例如在可视化中。 冗余状态也会自动显示在 冗余配置 编辑，在 冗余状态 标签。在相应 PLC 右下角的