CODESYS PROFINET CODESYS GmbH 版本：V4.5.0.0，2024年5月 www
程序至少需要一个运行时 V3.5.7.0。 对于 [...] 至少使用 V3.5.10.0（有关 [...] 范围）。 根据当前标准（V
30 * 4 毫秒 Linux 拉斯皮V3 6 * 1 毫秒 本节内容如下 :
Control Win V3 , 选择太低 (< 4 ms) 的发
4 表示每 4ms 发送 IO [...] 比 = 4（如上例），那么您可以配置阶段 1-4。对于
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建立连接 通过几个步骤建立连接 通过 DCP 识别请求，控制器扫描网络以查找 PROFINET 具有已定义站名的设备。 控制器使用 DCP set 命令设置所需的 IP 地址 PROFINET 设备。 控制器向设备发送连接请求（RPC 协议）。该请求包含控制器想要与之交换数据的子模块列表。 这 PROFINET 设备将预期子模块列表与实际可用子模块进行比较。在出现偏差的情况下，连接响应包含带有不匹
PROFINET 诊断 本章描述了诊断机制如何从 PROFINET 可用于 CODESYS . 系统相关故障（例如，由防火墙引起）的检测和纠正在 故障排除 章节。 为了防止工厂运行期间的停机，诊断旨在允许快速检测甚至预防故障。去做这个， PROFINET 提供广泛的诊断机制，提供有关故障来源和位置的信息。因此，可以将设备或模块甚至特定的 I/O 通道识别为故障的触发器。诊断提供有关错误严重性的附加
诊断数据库 发生的每一个错误 PROFINET 设备（例如，“断线”或“电涌”类型）存储在本地诊断数据库中 PROFINET 设备。当错误原因得到纠正时，错误也会从那里再次删除。该诊断存储器中的条目可随时通过非循环服务读取。这可以通过两个来完成 PROFINET 控制器和不与控制器交换数据的“主管”工具 PROFINET 设备。 诊断信息存在两种不同的变体，因此 USI 格式应仅在特殊情况下使用。
警报 在更改诊断数据库条目的情况下， PROFINET 设备发送警报到 PROFINET 控制器。这会立即发出故障发生或发生的信号。报警包含源（槽、子槽、通道）以及诊断信息。 除诊断报警外，还有与诊断条目无关的“PULL”/“PLUG”报警（如拔出或插入模块时触发PLUG报警）。 本节内容如下 :
