CODESYS PROFINET CODESYS GmbH 版本：V4.6.0.0，2024 年 11 月 www

程序至少需要一个运行时 V3.5.7.0。 对于 [...] 至少使用 V3.5.10.0（有关 [...] 范围）。 根据当前标准（V

30 * 4 毫秒 Linux 拉斯皮V3 6 * 1 毫秒 本节内容如下 :

Control Win V3 , 选择太低 (< 4 ms) 的发

4 表示每 4ms 发送 IO [...] 比 = 4（如上例），那么您可以配置阶段 1-4。对于

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Control RTE V3 运行时，需要 [...] 的特殊以太网设备驱动程序 CODESYS Control RTE V

防火墙和包过滤器 这 PROFINET 堆栈不会专门使用 PLC 的已配置以太网适配器。这 PROFINET 协议与网络协议（例如 UDP）并行运行，并建立在这些协议之上。这样，这些以太网适配器也可以用于 CODESYS 沟通。但是，必须将防火墙配置（如果处于活动状态）修改为 PROFINET 需要。 . 使用的网络协议 PROFINET RT（以太网类型 = 0x8892） UDP、端口 0x8

CODESYS 沟通 只要控制器上存在多个以太网适配器，通常建议将 CODESYS 通信（项目下载、监控等）和现场总线通信（此处： PROFINET ）。特别是，这适用于 PROFINET 设备，它还控制适配器的 IP 设置。更改 IP 地址（例如，通过 DCP 设置命令或在启动应用程序时）会导致不愉快的终止 CODESYS 沟通。之后，IDE 必须重新连接。 分离通信的最简单方法是禁用以太网适配

Control Win V3 ： 安装 [...] Control RTE V3 ： 也不