有针对性的中断时测试通信的稳健性。对于最大 4 ms 的 I/O 数据发送时钟，最大偏差可能为 +-10%。 DCP

本章末尾的替代值”。 添加到 I/O [...] 的状态信息被添加到所有模块的I/O映射中；输入 [...] 以选择重置本地控制器应用程序中的值 (%I) 或保留其最后的有效值 表 7