配置一个 PROFINET 设备 Linux 在 Linux 中,为了符合标准的行为,以下配置步骤是必需的(此处为 Debian/Raspi 示例): 在里面 CODESYS 项目,清除 调整操作系统设置 以太网适配器设备的选项。 关闭协议过滤器并允许在配置文件 (*.cfg) 中设置 IP 地址 CODESYS 运行: [SysEthernet] Linux.PACKET_QDISC_BYPAS
一般的 的配置 PROFINET 控制器由控制器和 PROFINET 插入其下方的设备(从站)。设备由控制器配置并与之交换数据。 CODESYS 提供两种不同的 PROFINET 控制器: 一种变体,特别适用于 Hilscher CIFX-Karten 一种独立于硬件的变体, CODESYS PROFINET 控制器。此变体可在任意数量的以太网适配器上运行。 插入基于以太网的控制器时,会隐式创建两
命令:扫描设备 功能 :该命令与活动的控制器建立临时连接 PROFINET 控制器就可以了,并确定 PROFINET 网络中的设备(设备和控制器)。然后您可以将扫描的设备应用到项目的设备树中。 称呼 : 项目 菜单;设备树中设备对象的上下文菜单 要求 : 设置到控制器的通信设置。一个应用程序 PROFINET 控制器最初已下载到控制器。 提示 为了还能够读取检测到的模块结构 PROFINET 必须
IO-Link 集成 IO-Link 设备,例如 PROFINET 具有 IO-Link 主站功能 (IOLM) 和连接的 IO-Link 设备(IOLD,例如传感器)的模块或设备原则上无需额外措施即可使用。 PROFINET 为此定义了 IO-Link 配置文件,该配置文件描述了 IO-Link 对象和功能到 PROFINET 子模块: IO-Link 设备的 IO 数据映射到这些代理子模块的
控制器 - 拓扑 目的: PROFINET 控制器 此选项卡提供了一个拓扑的概述 PROFINET 每个人的网络和邻里/对等信息 PROFINET 设备。 PROFINET 设备可以通过以太网端口识别连接的邻居/对等设备(站名和端口号)。可以读取和配置此信息(实际值和预计值)。以太网网络的整个拓扑可以从这个邻域/对等信息中创建。例如,可选的拓扑配置可用于设备更换或标准机械的调试。 左侧显示投影数据
设备 - 常规 目的: PROFINET 设备 在此对话框中,您可以组态一个通信链接 ( PROFINET : 应用关系) 到 a PROFINET 现场设备。 对于当前对话框中的所有设置,设备描述确定此处的值是否可编辑以及预定义或可能的值。 站名 设备的站名。它用于网络中设备的唯一标识。 车站状态 32 位错误代码符合 PROFINET 规格。如果出现错误,此处会提供状态,例如,当建立连接失败或
一般的 的配置 PROFINET 现场设备由设备本身以及下面插入的模块组成。 CODESYS 提供两种不同的 PROFINET 现场设备: 一种变体,特别适用于 Hilscher CIFX-Karten 一种独立于硬件的变体, CODESYS PROFINET 现场设备 该变体可在任意数量的以太网适配器上运行,也可用于纯编程配置变体。 当插入基于以太网的 CODESYS 现场设备,隐式创建了两个任
建立连接 通过几个步骤建立连接 通过 DCP 识别请求,控制器扫描网络以查找 PROFINET 具有已定义站名的设备。 控制器使用 DCP set 命令设置所需的 IP 地址 PROFINET 设备。 控制器向设备发送连接请求(RPC 协议)。该请求包含控制器想要与之交换数据的子模块列表。 这 PROFINET 设备将预期子模块列表与实际可用子模块进行比较。在出现偏差的情况下,连接响应包含带有不匹
PROFINET 诊断 本章描述了诊断机制如何从 PROFINET 可用于 CODESYS . 系统相关故障(例如,由防火墙引起)的检测和纠正在 故障排除 章节。 为了防止工厂运行期间的停机,诊断旨在允许快速检测甚至预防故障。去做这个, PROFINET 提供广泛的诊断机制,提供有关故障来源和位置的信息。因此,可以将设备或模块甚至特定的 I/O 通道识别为故障的触发器。诊断提供有关错误严重性的附加
诊断数据库 发生的每一个错误 PROFINET 设备(例如,“断线”或“电涌”类型)存储在本地诊断数据库中 PROFINET 设备。当错误原因得到纠正时,错误也会从那里再次删除。该诊断存储器中的条目可随时通过非循环服务读取。这可以通过两个来完成 PROFINET 控制器和不与控制器交换数据的“主管”工具 PROFINET 设备。 诊断信息存在两种不同的变体,因此 USI 格式应仅在特殊情况下使用。