控制器冗余 要提高系统的可用性，您可以使用具有冗余的第二个控制器 PROFINET 控制器结合 CODESYS Redundancy . CODESYS Redundancy 充当“后端”以同步两个控制器上的应用程序。土生土长的 PROFINET 系统冗余 (SR) 确保与现场设备的数据交换顺畅。 随着 PROFINET 系统冗余，两个控制器各自保持一个连接（AR = 应用程序关系）到每个 PRO
介质冗余 (MRP) 媒体冗余（基于 MRP – 媒体冗余协议）是一种通过冗余通信路径提高系统可用性的功能。标准以太网只允许到一个网络参与者的单一、唯一的数据路径（线形和星形拓扑）。 MRP 允许将线路拓扑物理关闭到一个环。因此，参与者可以通过两条路径到达。 必须将 MRP 环网（也称为“MRP 域”）的所有参与者配置为介质冗余客户端 (MRC)，并且至少将其中一个配置为介质冗余管理器 (MRM)
PROFINET IRT PROFINET IRT（等时实时）是一种针对最大性能进行优化的时钟通信。它通常用于运动控制应用。 重要 这 PROFINET 通信类目前仅适用于 Hilscher CIFX-Karten 使用 FW > 3.1.xx（在 CODESYS 设置： ../GatewayPLC/HilscherCIFX/Firmware/cifxpnm.nxf ）。 为了从应用程序发送时钟
一般的 的配置 PROFINET 控制器由控制器和 PROFINET 插入其下方的设备（从站）。设备由控制器配置并与之交换数据。 CODESYS 提供两种不同的 PROFINET 控制器： 一种变体，特别适用于 Hilscher CIFX-Karten 一种独立于硬件的变体， CODESYS PROFINET 控制器。此变体可在任意数量的以太网适配器上运行。 插入基于以太网的控制器时，会隐式创建两
配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息，请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡，则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项，在 设备
控制器 - 拓扑 目的： PROFINET 控制器 此选项卡提供了一个拓扑的概述 PROFINET 每个人的网络和邻里/对等信息 PROFINET 设备。 PROFINET 设备可以通过以太网端口识别连接的邻居/对等设备（站名和端口号）。可以读取和配置此信息（实际值和预计值）。以太网网络的整个拓扑可以从这个邻域/对等信息中创建。例如，可选的拓扑配置可用于设备更换或标准机械的调试。 左侧显示投影数据
控制器 - 媒体冗余 目的： PROFINET 控制器 此选项卡用于配置介质冗余协议 (MRP) PROFINET 由此寻址的设备 PROFINET 控制器。 表 10 . <组名> 使能够 ：激活 MRP 域 MRP域 MRP 环配置的名称 设备 设备树中的设备名称或相应功能块的名称 站名 设备的站名 物料需求计划实例 MRP 环的索引（自动分配）。一些设备支持参与多个 MRP 域。 物料需求计
控制器 – NetX 配置 目的： PROFINET 控制器 作为一般的替代品 PROFINET 节点，您可以添加 PROFINET 在 NetX 现场总线的情况下，节点 (NetX) 到设备树。为该节点提供了设备编辑器中的 NetX 配置对话框，用于选择 NetX 芯片（适配器插槽）和该芯片上的通信通道。对话框中设置的名称以及列表框中已存在的任何可能设置由设备描述定义。 表 11 . NetX
控制器 - 状态 目的： PROFINET 控制器 该选项卡显示控制器的当前状态，例如在 控制器状态 场上电的阶段。 中的数据 以太网统计 可用于诊断以太网配置。 有关更多信息，请参阅： 设备配置器中的状态对话框 本节内容如下 :
