CODESYS LD FBD CODESYS GmbH 版本：V4.2.0.0，2023 年 4 月 www

CODESYS LD FBD 当。。。的时候 CODESYS LD FBD 在您的开发环境中安装了附加组件，您可以根据 IEC 61131-3 使用 LD 或 FBD 语言以图形方式为控制器应用程序创建编程对象。 低密度脂蛋白 代表 梯形图 .编程语言以图形方式表示继电器的经典接线。 功能块指令 代表 功能框图 . FBD 中的编程块也称为功能块语言 (FBD)。图形编程语言允许使用由系统、自己的

) 逻辑或算术表达式，2) POU（函数 [...] 或输出的否定由圆圈符号表示。 例 2 . 例子 IEC

支将操作盒输出处的处理线拆分为 2 个子网。 现在

在梯形图 (LD) 中编程 使用梯形图 (LD) 实现语言创建 POU 在设备树中选择应用程序。 点击 项目 → 添加对象 → POU . 这 添加 POU 对话框打开。 指定名称并选择 梯形逻辑图 (LD) 实现语言。 点击 添加 . CODESYS 将 POU 添加到设备树并在编辑器中打开它。在实现部分插入一个空网络。空网络在左侧以垂直线为界，代表母线。这 工具箱 视图也会自动打开，其中合适的

面 梯子2（LD2） 实现语言。首先将 POU 从 LD 转换为 LD2，然后

指令表编程 (IL) 提示 IL 可以在启用 CODESYS 选项（如果需要）：在 FBD、LD 和 IL 对话框，在 白细胞介素 选项卡，选择 启用IL 选项。 在指令列表 (IL) 实现语言中创建 POU 在设备树中选择应用程序。 点击 项目 → 添加对象 → POU . 这 添加 POU 对话框打开。 指定名称并选择 指令表 (IL) 实现语言。 点击 添加 . CODESYS 将 POU

程序行都输入到表格行中。 表 2 . IL 编辑 [...] 在前面的字段中你必须输入 := 或者 => 在这种情况下。 2 操作

监控 当您的应用程序在控制器上运行或作为模拟运行并且您在开发系统中打开一个编程对象时，当前值会显示在那里。这允许您监视 POU 的运行时行为。 提示 在那里你可以禁用在线监控功能： 工具 → 选项 ， 在里面 文本编辑器 类别，关于 监控 标签 有关详细信息，请参阅： CODESYS Essentials : 值的监控 在网络中显示 连接线根据其实际布尔值以颜色显示（蓝色表示 TRUE , 黑色表

测试和调试 有关详细信息，请参阅： CODESYS Development System : 测试和调试 写作和强迫 您可以在线模式下一次性写入变量，或将它们永久强制为预定义的值。 如果变量当前是强制的，则直接在强制值之前通过 .如果已经为写入或强制准备了一个值，则该值将直接显示在尖括号中的实际值之后 <value> . 例 7 . 例子 强制变量 准备值 设置断点 断点的可能位置原则上是变量值可