在功能块图 (FBD) 中编程 在指令列表 (IL) 实现语言中创建 POU 在设备树中选择一个应用程序。 点击 项目 → 添加对象 → POU . 这 添加 POU 对话框打开。 指定名称并选择 功能块图 (FBD) 实现语言。 点击 添加 . POU 添加到设备树并在编辑器中打开。它由顶部的声明编辑器和下部带有空网络的实现部分组成。这 工具箱 视图也会自动打开，其中合适的元素、运算符和功能块可

在梯形图 (LD) 中编程 使用梯形图 (LD) 实现语言创建 POU 在设备树中选择应用程序。 点击 项目 → 添加对象 → POU . 这 添加 POU 对话框打开。 指定名称并选择 梯形逻辑图 (LD) 实现语言。 点击 添加 . CODESYS 将 POU 添加到设备树并在编辑器中打开它。在实现部分插入一个空网络。空网络在左侧以垂直线为界，代表母线。这 工具箱 视图也会自动打开，其中合适的

生成 LD 可视化 可以为 POU 生成带有梯形图的可视化效果（类型： 程序 或者 功能块 ） 在里面 梯子2（LD2） 实现语言。首先将 POU 从 LD 转换为 LD2，然后使用 生成 SFC/LD 可视化 命令。 有关详细信息，请参阅：For more information, see: 命令：生成 SFC/LD 可视化 本节内容如下 :

指令表编程 (IL) 提示 IL 可以在启用 CODESYS 选项（如果需要）：在 FBD、LD 和 IL 对话框，在 白细胞介素 选项卡，选择 启用IL 选项。 在指令列表 (IL) 实现语言中创建 POU 在设备树中选择应用程序。 点击 项目 → 添加对象 → POU . 这 添加 POU 对话框打开。 指定名称并选择 指令表 (IL) 实现语言。 点击 添加 . CODESYS 将 POU

编辑器 FBD/LD/IL 编辑器是功能块图、梯形图或指令列表的图形化编程组合编辑器。 提示 IL 可以在启用 CODESYS 选项（如果需要）：在 FBD、LD 和 IL 对话框，在 白细胞介素 选项卡，选择 启用IL 选项。 有一组共享的命令和元素，并且 CODESYS 在内部自动将三种编程语言中的每一种转换为其他语言。 实现部分的代码通过网络以所有三种语言进行结构化。 这 FBD/LD/IL

参考：编程 表 4 . 图形编辑器的一般功能 FBD、LD、CFC、SFC图形化编辑器的实现部分，右下角有一个工具栏： 返回正常编辑模式 鼠标指针变回默认箭头的形状。您可以在编辑器视图中选择和编辑元素。 平移工具 鼠标指针变为两个交叉箭头的形状。您可以在编辑器视图中的任意位置单击并拖动以移动 FBD/LD 编辑器的可见区域，或者也可以旋转 CFC 图。 放大工具 放大的窗口在编辑器视图的右下角打开

元素 本节内容如下 :

元素：网络 象征： 网络是 FBD 或 LD 程序的基本单元。在 FBD/LD/IL 编辑器中，网络以列表形式排列。每个网络的左侧都有一个递增的网络编号，可以包括以下内容：逻辑和算术表达式、程序/功能/功能块调用、跳转或返回语句。 一个 IL 程序至少由一个网络组成。该网络可以包含程序的所有 IL 指令。 您可以为每个网络提供标题、评论或标签。在里面 CODESYS 选项，在 FBD、LD 和 I

FBD/LD/IL 元素：盒子 象征： POU 及其调用可以表示附加功能，例如 IEC 功能块、IEC 功能、库功能块、运算符。 一个盒子可以有任意数量的输入和输出。 如果该框还提供图像文件，则框图标将显示在框内。要求是 显示框符号 选项被选中 CODESYS 选项，在 FBD、LD 和 IL 编辑器 类别。 如果您更改了盒子接口，那么您可以更新盒子参数，而无需重新插入盒子。 FBD/LD/IL

FBD/LD/IL 元素：分配 象征： FBD 编辑器将最近插入的作业显示为一行，后面有 3 个问号。 LD 编辑器将最近插入的分配显示为线圈，其上方有 3 个问号。 插入后，您可以替换占位符 ??? 通过变量的名称来分配来自左侧的信号。输入助手可用于此。 提示 在 IL 中， LD 和 ST 运算符用于对赋值进行编程。 有关更多信息，请参阅： 命令： 插入作业 IL 中的修饰符和运算符 本节内容