_TRIG , R_TRIG , OR , AND [...] _TRIG 功能块 R_TRIG 设置 R [...] Markers and FBs 将所
持: 0、1 和 2(QoS0、QoS1、QoS2)用于最后意愿、发布 [...] ( QoS0 , QoS1 , QoS