示例：控制通过 SPI 连接的 PiFace 模块 (1) 产品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL 这 PiFaceIoDrv.project 项目包含一个应用程序，用于控制具有 8 个数字输入和输出的 Raspberry PiFace 数字 I/O 硬件。使用 I/O 驱动程序代替隐式 FB 实例。 I/O 驱动程序通过过程映像以控制器通常的方式实现输入和