到云 (D2C)”消息（遥测数据） 接收“云到设备（C2D）”消息 读取 [...] YOUR_DEVICE_ID -n

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和通信参数（波特率、网络 ID、节点 ID）动态 [...] 配置：动态更改波特率、网络 ID 和节点 ID 通过设备诊断库访问 CAN

持： 0、1 和 2（QoS0、QoS1、QoS2）用于最后意愿、发布 [...] （ QoS0 , QoS1 , QoS2

Com1Params 和 aCom2Params 变量 [...] Com1Params[1].udiParameterId