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示例 CODESYS EtherCAT 本节内容如下 :
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示例:文件结束 EtherCAT 产品 :CODESYS EtherCAT 描述 此示例展示了如何通过 CAN 读取和写入 SDO EtherCAT 以及使用 File over 下载固件文件 EtherCAT 。它还展示了如何获取有关主站和从站的信息,例如活动从站的数量或从站的状态。作为硬件,使用了两个带有 CAN over EtherCAT 的模拟终端。 File-over-EtherCAT