示例：通过 OPC UA 服务器从应用程序发布符号 产品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL 这 OPCUA.project 项目显示了一个应用程序，其中变量被发布到 CODESYS OPC UA 服务器。这允许 OPC UA 客户端访问这些符号。为此，需要将两个变量 PLC_PRG 对象已发布在 符号配置 目的。 有关详细信息，请参阅： 配置 OPC UA
示例：控制通过 SPI 连接的 PiFace 模块 (2) 产品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL 这 PiFace.project 项目包含一个应用程序，该应用程序控制具有 8 个数字输入和输出的 Raspberry PiFace 数字 I/O 硬件。使用 I/O 驱动程序而不是隐式 FB 实例。 I/O 驱动程序通过过程映像以控制器的常用方式实现输入和输
示例：以编程方式控制通过 SPI 连接的 PiFace 模块 此示例项目展示了如何以编程方式访问 PiFace 附加模块（通过 SPI）。 注意 安装后 CODESYS Control for Raspberry Pi SL ， 这 PiFace_FB.project 示例项目位于 CODESYS Control for Raspberry Pi SL 安装目录，在 Examples 目录。 系统
示例：CNC 06：使用 Path3D 可视化元素 产品 : CNC 在扩展的 CNC05_File.project 样品， CNC06_File_3DPath.project 示例显示了可能使用的 Path3D 可视化元素来自 SM3_CNC_Visu 图书馆与 CODESYS SoftMotion 数控。 有关详细信息，请参阅： CNC 示例 6：将 Path3D 与 SoftMotion C
示例：CNC 07：使用表达式和子程序 产品 : CNC 这 CNC07_Subprogram.project 示例显示如何从先前创建的 CNC 文件调用子程序，然后在 CNC 运动指令中使用表达式。 有关详细信息，请参阅： CNC 实例 7：使用表达式和子程序 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System （版本 3.5.16.0 及更高版本） 运行系统 COD
示例：CNC 08：使用附加轴 产品 : CNC 这 CNC08_AdditionalAxes.project 样本扩展了 CNC01_direct.project 样本。它显示了如何使用附加轴。正如在 CNC01_Direct.project 示例中，以定义的速度和加速度接近 X/Y 平面中的四个位置。此外，附加轴 A 在每次运动期间运行。程序在路径上设置了两个路径切换点。 有关详细信息，请参阅
示例：CNC 09：使用刀具长度校正 产品 : CNC 这 CNC09_ToolLengthCorr.project 示例显示了如何使用 SMC_ToolLengthCorr 用于补偿刀具长度的 POU。 有关详细信息，请参阅： CNC 实例 9：使用刀具长度校正 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System （版本 3.5.16.0 或更高版本） 运行系统 CO
示例：CNC 10：编程动态 CNC 路径 产品 : CNC 这 CNC10_DynamicPath.project 示例展示了如何在运行时直接在应用程序中创建 CNC 路径（不使用来自 CNC 程序对象或文件的 G 代码）。 有关详细信息，请参阅： CNC 示例 10：编程动态 CNC 路径 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System （版本 3.5.16.0
示例：自定义运动学 产品 : Robotics 这 CustomKinematics_Implementation.project 示例描述了如何创建一个带有自定义运动变换的库（ Gantry3C ) 以及如何在项目中使用这个库来控制机器人。 有关详细信息，请参阅： 自定义运动学 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System （版本 3.5.16.0 或更高版本）
