标签： EtherCAT 模块 – 启动参数 在系统启动时将指定参数传输到设备的 SDO（服务数据对象）或 IDN 在此选项卡上为当前模块定义。 具有所需数据对象的对象目录在 EtherCAT XML 描述文件或在 XML 文件中引用的 EDS 文件中。 要求：设备支持 CAN结束 EtherCAT 或者 伺服驱动器结束 EtherCAT . 提示 一些模块有自己的启动参数，这些参数显示在选项卡上
标签： EtherCAT 主 – 参数 该选项卡包含在设备描述文件中定义的主参数。 当。。。的时候 自动配置模式 被选中在 掌握 对话框中，根据设备描述文件中的规范和网络拓扑在此处自动设置参数。通用编辑器中不应更改任何内容，因为可以在此处设置无效配置。 价值 可编辑：仅当禁用自动配置模式时更改才有效。 更改是否生效取决于各自的参数。 本节内容如下 :
标签： EtherCAT 从站——启动参数 在选项卡上，“CAN over”的 SDO（服务数据对象） EtherCAT ' (CoE) 或用于 'Servodrive over 的 IDN（标识号） EtherCAT ' (SoE) 是为当前从站定义的。这些参数是在系统启动时为设备确定的。 包含所需数据对象的对象目录在 EtherCAT XML 描述文件或在 XML 文件中引用的 EDS 文件中
