类型的实例 IoDrvEtherCAT 为每 [...] 的名称对应于设备树中主设备的名称。实例的可用性显示在 IEC 对象 [...] 的名称对应于设备树中从站的名称。实例的可用性显示在 IEC 对象

着定时器中断在 EtherCAT 从属发生在下一个 IEC [...] 不惜一切代价防止同步中断发生在 IEC 周期时间附近，否则 [...] 偏移为 0% 时，IEC 周期

故障排除 的所有错误 EtherCAT Master 也存在于 IEC 应用 [...] 个属性可以将最后一个错误读取为枚举。 有关详细信息，请参阅： Io