CAT 一般信息 通常，对于每个 IEC [...] ) IEC 任务 (3) 将输 [...] 务被具有更高优先级的任务中断并导致再次读取过程映像时，会发生这种情况。解决方案：在 IEC

名称> IEC 对象”选项卡 “<设备 [...] number>=CmpEt100Drv 适用 [...] .<subsequent number>=Cmp

着定时器中断在 EtherCAT 从属发生在下一个 IEC [...] 味着 FrameAtTask [...] 设备期望新数据与同步中断准确同步。 FrameAtTask