EtherCAT 地位 数据类型的实例 IoDrvEtherCAT 为每个创建 EtherCAT 插入设备树的主设备。实例的名称对应于设备树中主设备的名称。实例的可用性显示在 IEC 对象 设备编辑器的选项卡。 数据类型的实例 ETCS奴隶 为每个创建 EtherCAT 插入设备树的从站。实例的名称对应于设备树中从站的名称。实例的可用性显示在 IEC 对象 设备编辑器的选项卡。从属实例在应用程序中
紧急情况 当一个 EtherCAT 设备支持 CoE (CANopen over EtherCAT )，从属实例的紧急消息可以通过以下属性确定： 最后的紧急情况 ：评估应用程序中最后收到的消息 清除紧急情况 : 删除最后收到的消息并重置属性 LastEmergency 提示 紧急消息也记录在记录器中。 错误代码 错误代码 描述 16#00xx 错误复位或无错误 16#10xx 一般错误 16#20
铝状态 这 AL状态 属性返回堆栈开始处的任何错误。例如，显示从属实例的配置错误。 提示 AL 状态消息也记录在记录器中。 错误代码 价值 错误文本 评论 16#0 没有错误 16#1 未指定的错误 16#2 没有记忆 16#11 请求的状态更改无效 16#12 未知的请求状态 16#13 不支持引导程序 16#14 没有有效的固件 16#15 邮箱配置无效 设备不接受配置，例如，来自 ESI 文
