标签： EtherCAT 奴隶 - 一般 的基本设置 EtherCAT 从站在此选项卡上配置。基本设置是从设备描述文件中预设的。 表 7 . 地址 只有当 自动配置模式 的 EtherCAT 主人被禁用。 汽车公司地址 由网络中从站的位置产生的自增地址（16 位）。该地址仅在系统引导期间使用，当主机分配 EtherCAT 地址给它的奴隶。当第一条消息为此目的通过所有从属设备时，每个从属设备都会增加

标签： EtherCAT 从站 – 专家模式过程数据 该选项卡提供了另一个更详细的过程数据视图，该视图也显示在 处理数据 对话。此外，此处启用了 PDO 分配和 PDO 配置的下载。 要求：选择从站的专家设置。 表 22 . 同步管理器 具有数据大小和 PDO 类型的同步管理器列表 表 23 . PDO 分配 (16#1C12) 分配给所选 PDO 的列表 同步管理器 . 选中复选框时，将启用 P

标签： EtherCAT 硕士 – 普通 该选项卡用于配置 EtherCAT 主控。基本设置都是从设备描述文件中预设的。 配置参数的设置 重要 自动配置模式（ 自动配置主/从 自动配置模式选项）默认选中，适用于标准应用。如果未选择该模式，则必须手动完成主站和从站的所有配置设置。执行此操作需要专业知识。必须关闭自动配置模式选项才能配置从站到从站的通信。 自动配置主/从 ：主从配置的主要部分是根据设备

标签： EtherCAT 奴隶 - 在线 该选项卡提供从站状态信息和功能，用于通过以下方式将文件传输到从站 EtherCAT （敌人）。 要求：已选择从站的专家设置，并且应用程序已登录到控制器。 表 32 . 状态机 在里面 用于调试目的 引导带 从机切换到 引导模式 . 如果固件文件应传输到从机或从从机传输，则需要 术前 用于调试目的 安全操作 用于调试目的 操作 用于调试目的 当前状态 请求状

标签： EtherCAT 模块 – 启动参数 在系统启动时将指定参数传输到设备的 SDO（服务数据对象）或 IDN 在此选项卡上为当前模块定义。 具有所需数据对象的对象目录在 EtherCAT XML 描述文件或在 XML 文件中引用的 EDS 文件中。 要求：设备支持 CAN结束 EtherCAT 或者 伺服驱动器结束 EtherCAT . 提示 一些模块有自己的启动参数，这些参数显示在选项卡上

标签： EtherCAT 从站 – FMMU/同步 该选项卡显示了 FMMU 和同步管理器的 EtherCAT 从设备，因为它们在设备描述文件中定义。有一个选项可以编辑 FMMU 和同步管理器（例如，用于从站到从站通信的配置）。 要求：在自动配置模式 EtherCAT 主人被禁用。 提示 请注意，这些是标准应用程序通常不需要的专家设置。 表 18 . FMMU 该表显示 现场总线内存管理单元 从站

标签： EtherCAT 从站 – 处理数据 该选项卡显示从站输入和输出的过程数据。数据是从设备描述文件中预设的。 表 28 . 选择输出 该表显示了由定义的从站的输出 起始地址 , 类型 ， 和 指数 . 如果在此处启用设备的输出（用于写入），则可以将这些输出分配给 EtherCAT I/O 映射 对话。 表 29 . 选择输入 该表显示了由定义的从站的输入 名称 , 类型 ， 和 指数 . 如

开始调试 EtherCAT 网络 要求 使用时注意要求 CODESYS Control Win V3 和 CODESYS Control RTE V3 . 过程 . 创建和扫描项目 安装 EtherCAT 已部署设备的设备描述（ESI XML 文件）到设备存储库中。 使用所需的控制器创建一个新项目。在 通讯设置 选项卡，在设备编辑器中设置与控制器的连接。 插入 EtherCAT Master下面的

一般的 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息，请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡，则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项，在 设

标签： EtherCAT 从站——启动参数 在选项卡上，“CAN over”的 SDO（服务数据对象） EtherCAT ' (CoE) 或用于 'Servodrive over 的 IDN（标识号） EtherCAT ' (SoE) 是为当前从站定义的。这些参数是在系统启动时为设备确定的。 包含所需数据对象的对象目录在 EtherCAT XML 描述文件或在 XML 文件中引用的 EDS 文件中