标签: EtherCAT 从站 – 诊断历史 该选项卡读取诊断数据 ( 0x10f3 对象)并以
,1 ms (10) 总线循环任务,优先 [...] 级 10,被任务 5 中断 任务使用 这
描述的设置取决于从站: 表 10 . 同步0 启用同步 0
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