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CODESYS EtherCAT
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搜索了 全局变量 。
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Publication: CODESYS EtherCAT
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巴士循环任务 – EtherCAT
CODESYS EtherCAT
设置中为所有现场总线
全局
定义。但是,对于某些现场总线,您可以独立于
全局
[...] 任务开始时,将输入
变量复制到变量
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