标签： EtherCAT 大师 - 概述 该选项卡概述了所有从站的状态，这些从站插入到该主站下方并具有地址。不显示模块。 更新数据 从站的状态被刷新。 自动更新 从站的状态被循环读取。 名称 设备的图标和名称 地址 EtherCAT 地址 (1001, 1002) 地位 当前的 EtherCAT 从设备的状态 在里面 : 从机正在初始化中。 准备 ：从站处于“预操作”状态。 安全操作 ：从站处于“
标签： EtherCAT 从站 – 专家模式过程数据 该选项卡提供了另一个更详细的过程数据视图，该视图也显示在 处理数据 对话。此外，此处启用了 PDO 分配和 PDO 配置的下载。 要求：选择从站的专家设置。 表 22 . 同步管理器 具有数据大小和 PDO 类型的同步管理器列表 表 23 . PDO 分配 (16#1C12) 分配给所选 PDO 的列表 同步管理器 . 选中复选框时，将启用 P
标签： EtherCAT 从站——启动参数 在选项卡上，“CAN over”的 SDO（服务数据对象） EtherCAT ' (CoE) 或用于 'Servodrive over 的 IDN（标识号） EtherCAT ' (SoE) 是为当前从站定义的。这些参数是在系统启动时为设备确定的。 包含所需数据对象的对象目录在 EtherCAT XML 描述文件或在 XML 文件中引用的 EDS 文件中
标签： EtherCAT 从站 – CoE Online 该选项卡显示 ESI 文件或从站的对象目录。 要求：应用程序处于在线模式。专家设置在 奴隶 必须启用对话框并且从站必须支持 CoE。 读取对象 对象目录被读取一次。 自动更新 对象被循环读取。 从 ESI 文件脱机 该对话框显示来自设备描述的对象目录的内容。 从设备在线 该对话框显示设备对象目录的内容。 SDOInfo 必须在 ESI 文件
标签： EtherCAT 硕士 – 普通 该选项卡用于配置 EtherCAT 主控。基本设置都是从设备描述文件中预设的。 配置参数的设置 重要 自动配置模式（ 自动配置主/从 自动配置模式选项）默认选中，适用于标准应用。如果未选择该模式，则必须手动完成主站和从站的所有配置设置。执行此操作需要专业知识。必须关闭自动配置模式选项才能配置从站到从站的通信。 自动配置主/从 ：主从配置的主要部分是根据设备
标签： EtherCAT 模块 – 启动参数 在系统启动时将指定参数传输到设备的 SDO（服务数据对象）或 IDN 在此选项卡上为当前模块定义。 具有所需数据对象的对象目录在 EtherCAT XML 描述文件或在 XML 文件中引用的 EDS 文件中。 要求：设备支持 CAN结束 EtherCAT 或者 伺服驱动器结束 EtherCAT . 提示 一些模块有自己的启动参数，这些参数显示在选项卡上
紧急情况 当一个 EtherCAT 设备支持 CoE (CANopen over EtherCAT )，从属实例的紧急消息可以通过以下属性确定： 最后的紧急情况 ：评估应用程序中最后收到的消息 清除紧急情况 : 删除最后收到的消息并重置属性 LastEmergency 提示 紧急消息也记录在记录器中。 错误代码 错误代码 描述 16#00xx 错误复位或无错误 16#10xx 一般错误 16#20
CODESYS EtherCAT CODESYS GmbH 版本：V4.8.0.0，2024 年 9 月 www.codesys.cn 最后更新： Tue, 17 Sep 2024 07:34:21 本节内容如下 :
CODESYS EtherCAT 的整合 EtherCAT 掌握在 CODESYS IEC 61131-3 编程系统包括以下内容： 主站和连接的从站的集成配置器 形式为可移植的协议栈 CODESYS 图书馆 用于直接访问以太网接口的运行系统组件 编程系统中的诊断功能以及 IEC 61131-3 应用程序的运行时看门狗 可选支持 EtherCAT 用于其他现场总线系统的网关模块 有关现场总线支持的更
一般的 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息，请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡，则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项，在 设
