标签： EtherCAT 奴隶 - 在线 该选项卡提供从站状态信息和功能，用于通过以下方式将文件传输到从站 EtherCAT （敌人）。 要求：已选择从站的专家设置，并且应用程序已登录到控制器。 表 32 . 状态机 在里面 用于调试目的 引导带 从机切换到 引导模式 . 如果固件文件应传输到从机或从从机传输，则需要 术前 用于调试目的 安全操作 用于调试目的 操作 用于调试目的 当前状态 请求状
标签： EtherCAT 奴隶 - 一般 的基本设置 EtherCAT 从站在此选项卡上配置。基本设置是从设备描述文件中预设的。 表 7 . 地址 只有当 自动配置模式 的 EtherCAT 主人被禁用。 汽车公司地址 由网络中从站的位置产生的自增地址（16 位）。该地址仅在系统引导期间使用，当主机分配 EtherCAT 地址给它的奴隶。当第一条消息为此目的通过所有从属设备时，每个从属设备都会增加
标签： EtherCAT 模块 – 启动参数 在系统启动时将指定参数传输到设备的 SDO（服务数据对象）或 IDN 在此选项卡上为当前模块定义。 具有所需数据对象的对象目录在 EtherCAT XML 描述文件或在 XML 文件中引用的 EDS 文件中。 要求：设备支持 CAN结束 EtherCAT 或者 伺服驱动器结束 EtherCAT . 提示 一些模块有自己的启动参数，这些参数显示在选项卡上
