开始调试 EtherCAT 网络 要求 使用时注意要求 CODESYS Control Win V3 和 CODESYS Control RTE V3 . 过程 . 创建和扫描项目 安装 EtherCAT 已部署设备的设备描述（ESI XML 文件）到设备存储库中。 使用所需的控制器创建一个新项目。在 通讯设置 选项卡，在设备编辑器中设置与控制器的连接。 插入 EtherCAT Master下面的

配置 本节内容如下 :

EtherCAT – PROFINET EL6631_0010 设备终端 CODESYS 支持 Beckhoff 的 EL6631_0010 设备，该设备从 EtherCAT 到一个 PROFINET 设备。您在下面插入网关 EtherCAT EK1100 耦合器。然后你可以像典型的那样配置它 EtherCAT 奴隶。 当您插入网关时， PROFINET 设备节点自动插入。这 PROFINET 设

EtherCAT – PROFIBUS 主控EL6731终端 CODESYS 支持 Beckhoff 的 EL6731 设备，该设备从 EtherCAT 到一个 PROFIBUS 掌握。您在下面插入网关 EtherCAT EK1100 耦合器。然后你可以像典型的那样配置它 EtherCAT 奴隶。 当您插入网关时， PROFIBUS 自动插入主节点（EL6731-PB Master）。这 PROF

EtherCAT – PROFIBUS 从站 EL6731_0010 终端 CODESYS 支持 Beckhoff 的 EL6731_0010 设备，该设备从 EtherCAT 到一个 PROFIBUS 奴隶。您在下面插入网关 EtherCAT EK1100 耦合器。然后你可以像典型的那样配置它 EtherCAT 奴隶。 当您插入网关时， PROFIBUS 从节点自动插入。这 PROFIBUS 奴

巴士循环任务 – EtherCAT 一般信息 通常，对于每个 IEC 任务，在每个任务开始时读取使用的输入数据 (1)，并在任务结束时将写入的输出数据传输到 I/O 驱动程序 (3)。 I/O 驱动程序中的实现对于 I/O 数据的额外传输具有决定性意义。它负责实际传输到相应总线系统的时间范围和时间点。 PLC 的总线循环任务可以在 PLC 设置中为所有现场总线全局定义。但是，对于某些现场总线，您可