标签： EtherCAT 从站——启动参数 在选项卡上，“CAN over”的 SDO（服务数据对象） EtherCAT ' (CoE) 或用于 'Servodrive over 的 IDN（标识号） EtherCAT ' (SoE) 是为当前从站定义的。这些参数是在系统启动时为设备确定的。 包含所需数据对象的对象目录在 EtherCAT XML 描述文件或在 XML 文件中引用的 EDS 文件中
标签： EtherCAT 从站 – 参数 该选项卡包含在设备描述文件中定义的从站参数。 When the auto-configuration mode of the master is selected, the parameters are set here automatically according to the specifications from the description f
EtherCAT – PROFINET 控制器 EL6631 终端 CODESYS 支持 Beckhoff 的 EL6631 设备，该设备从 EtherCAT 到一个 PROFINET 控制器。您在下面插入网关 EtherCAT EK1100 耦合器。然后你可以像典型的那样配置它 EtherCAT 奴隶。 当您插入网关时， PROFINET 控制器节点自动插入。这 PROFINET 控制器就像一个
命令：扫描设备 功能 ：该命令建立与硬件的临时连接并检测网络中的设备。然后您可以将扫描的设备应用到项目的设备树中。 称呼 ： 项目 菜单;设备树中设备对象的上下文菜单 要求 ：与控制器的通信设置正确。网关和 PLC 启动。设备支持扫描功能。 以下设备提供扫描功能：EtherCAT Master、EtherNet/IP Scanner (IEC)、Sercos Master、CANopen Mana
EtherCAT 地位 数据类型的实例 IoDrvEtherCAT 为每个创建 EtherCAT 插入设备树的主设备。实例的名称对应于设备树中主设备的名称。实例的可用性显示在 IEC 对象 设备编辑器的选项卡。 数据类型的实例 ETCS奴隶 为每个创建 EtherCAT 插入设备树的从站。实例的名称对应于设备树中从站的名称。实例的可用性显示在 IEC 对象 设备编辑器的选项卡。从属实例在应用程序中
紧急情况 当一个 EtherCAT 设备支持 CoE (CANopen over EtherCAT )，从属实例的紧急消息可以通过以下属性确定： 最后的紧急情况 ：评估应用程序中最后收到的消息 清除紧急情况 : 删除最后收到的消息并重置属性 LastEmergency 提示 紧急消息也记录在记录器中。 错误代码 错误代码 描述 16#00xx 错误复位或无错误 16#10xx 一般错误 16#20
铝状态 这 AL状态 属性返回堆栈开始处的任何错误。例如，显示从属实例的配置错误。 提示 AL 状态消息也记录在记录器中。 错误代码 价值 错误文本 评论 16#0 没有错误 16#1 未指定的错误 16#2 没有记忆 16#11 请求的状态更改无效 16#12 未知的请求状态 16#13 不支持引导程序 16#14 没有有效的固件 16#15 邮箱配置无效 设备不接受配置，例如，来自 ESI 文
