标签: EtherCAT 主 – 参数 该选项卡包含在设备描述文件中定义的主参数。 当。。。的时候 自动配置模式 被选中在 掌握 对话框中,根据设备描述文件中的规范和网络拓扑在此处自动设置参数。通用编辑器中不应更改任何内容,因为可以在此处设置无效配置。 价值 可编辑:仅当禁用自动配置模式时更改才有效。 更改是否生效取决于各自的参数。 本节内容如下 :
标签: EtherCAT 从站 – 处理数据 该选项卡显示从站输入和输出的过程数据。数据是从设备描述文件中预设的。 表 28 . 选择输出 该表显示了由定义的从站的输出 起始地址 , 类型 , 和 指数 . 如果在此处启用设备的输出(用于写入),则可以将这些输出分配给 EtherCAT I/O 映射 对话。 表 29 . 选择输入 该表显示了由定义的从站的输入 名称 , 类型 , 和 指数 . 如
标签: EtherCAT 从站 – 参数 该选项卡包含在设备描述文件中定义的从站参数。 When the auto-configuration mode of the master is selected, the parameters are set here automatically according to the specifications from the description f
EtherCAT – PROFINET 控制器 EL6631 终端 CODESYS 支持 Beckhoff 的 EL6631 设备,该设备从 EtherCAT 到一个 PROFINET 控制器。您在下面插入网关 EtherCAT EK1100 耦合器。然后你可以像典型的那样配置它 EtherCAT 奴隶。 当您插入网关时, PROFINET 控制器节点自动插入。这 PROFINET 控制器就像一个
命令:扫描设备 功能 :该命令建立与硬件的临时连接并检测网络中的设备。然后您可以将扫描的设备应用到项目的设备树中。 称呼 : 项目 菜单;设备树中设备对象的上下文菜单 要求 :与控制器的通信设置正确。网关和 PLC 启动。设备支持扫描功能。 以下设备提供扫描功能:EtherCAT Master、EtherNet/IP Scanner (IEC)、Sercos Master、CANopen Mana
EtherCAT 地位 数据类型的实例 IoDrvEtherCAT 为每个创建 EtherCAT 插入设备树的主设备。实例的名称对应于设备树中主设备的名称。实例的可用性显示在 IEC 对象 设备编辑器的选项卡。 数据类型的实例 ETCS奴隶 为每个创建 EtherCAT 插入设备树的从站。实例的名称对应于设备树中从站的名称。实例的可用性显示在 IEC 对象 设备编辑器的选项卡。从属实例在应用程序中
铝状态 这 AL状态 属性返回堆栈开始处的任何错误。例如,显示从属实例的配置错误。 提示 AL 状态消息也记录在记录器中。 错误代码 价值 错误文本 评论 16#0 没有错误 16#1 未指定的错误 16#2 没有记忆 16#11 请求的状态更改无效 16#12 未知的请求状态 16#13 不支持引导程序 16#14 没有有效的固件 16#15 邮箱配置无效 设备不接受配置,例如,来自 ESI 文