IEC 对象 – 从站 相应的从属实例显示在 IEC 对象 奴隶的标签。这 wState 输出返回从站的当前状态。 本节内容如下 :

奴隶在线页面 如果控制器处于在线模式并且 专家设置 选项被选中，然后附加 在线的 标签 被陈列。 设备的当前状态显示在此选项卡上。 此外，还会显示 EtherCAT 连接的状态。 有关更多信息，请参阅： 标签： EtherCAT 奴隶 - 在线 本节内容如下 :

从站的 CoE 在线显示 如果 专家设置 选项被选中，然后附加 CoE 在线 标签 与所有 CoE 对象及其当前值一起显示。 在这里您可以找到并直接更正错误的参数。 有关更多信息，请参阅： 标签： EtherCAT 从站 – CoE Online 本节内容如下 :

从站的诊断历史 各个从站中的所有消息都显示在 诊断历史 标签 .此选项卡的可见性取决于使用的设备。 有关更多信息，请参阅： 标签： EtherCAT 从站 – 诊断历史 本节内容如下 :

标签： EtherCAT 奴隶 - 一般 的基本设置 EtherCAT 从站在此选项卡上配置。基本设置是从设备描述文件中预设的。 表 7 . 地址 只有当 自动配置模式 的 EtherCAT 主人被禁用。 汽车公司地址 由网络中从站的位置产生的自增地址（16 位）。该地址仅在系统引导期间使用，当主机分配 EtherCAT 地址给它的奴隶。当第一条消息为此目的通过所有从属设备时，每个从属设备都会增加

标签： EtherCAT 从站 – FMMU/同步 该选项卡显示了 FMMU 和同步管理器的 EtherCAT 从设备，因为它们在设备描述文件中定义。有一个选项可以编辑 FMMU 和同步管理器（例如，用于从站到从站通信的配置）。 要求：在自动配置模式 EtherCAT 主人被禁用。 提示 请注意，这些是标准应用程序通常不需要的专家设置。 表 18 . FMMU 该表显示 现场总线内存管理单元 从站

标签： EtherCAT 从站 – 安全诊断 安全从站的诊断数据显示在选项卡上。 FSoE 地址和 FSoE 连接状态总是成对给出。对于安全端子（例如 EL1904），仅显示一对值。对于 FSoE 主设备（例如 EL6900），将显示与 FSoE 从设备的所有 FSoE 连接的列表。这样可以快速轻松地检查 FSoE 通信。 要求：您必须登录到控制器并且从站必须支持 FSoE（安全）。 更新数据 诊

标签： EtherCAT 从站 – 诊断历史 该选项卡读取诊断数据 ( 0x10f3 对象）并以树形结构显示。此外，消息以通俗易懂的语言发布。 要求：应用程序处于在线模式。属性 DiagHistory 在 ESI 文件中设置。 更新历史 再次读取数据并刷新视图。 新消息显示在 标志 列 ñ （新的）。已确认消息 问 . 自动更新 数据会自动更新。 仅限新消息 不显示已确认的消息。 确认消息 所有带

标签： EtherCAT 奴隶 - 在线 该选项卡提供从站状态信息和功能，用于通过以下方式将文件传输到从站 EtherCAT （敌人）。 要求：已选择从站的专家设置，并且应用程序已登录到控制器。 表 32 . 状态机 在里面 用于调试目的 引导带 从机切换到 引导模式 . 如果固件文件应传输到从机或从从机传输，则需要 术前 用于调试目的 安全操作 用于调试目的 操作 用于调试目的 当前状态 请求状

标签： EtherCAT 从站 – EoE 设置 此选项卡用于配置支持以太网的各个从站的通信设置 EtherCAT （EoE）。 要求： 使用时 EtherCAT ，必须将 Microsoft Loopback Adapter 安装为虚拟以太网适配器。安装说明可以在网上找到。 表 36 . 设置 虚拟以太网端口 ：启用从机的 EOE 功能。一个特别的 虚拟 MAC ID 必须定义。 虚拟 MAC