标签: EtherCAT 从站——启动参数 在选项卡上,“CAN over”的 SDO(服务数据对象) EtherCAT ' (CoE) 或用于 'Servodrive over 的 IDN(标识号) EtherCAT ' (SoE) 是为当前从站定义的。这些参数是在系统启动时为设备确定的。 包含所需数据对象的对象目录在 EtherCAT XML 描述文件或在 XML 文件中引用的 EDS 文件中
标签: EtherCAT 从站 – 参数 该选项卡包含在设备描述文件中定义的从站参数。 When the auto-configuration mode of the master is selected, the parameters are set here automatically according to the specifications from the description f
IEC 对象 – 从站 相应的从属实例显示在 IEC 对象 奴隶的标签。这 wState 输出返回从站的当前状态。 本节内容如下 :
奴隶在线页面 如果控制器处于在线模式并且 专家设置 选项被选中,然后附加 在线的 标签 被陈列。 设备的当前状态显示在此选项卡上。 此外,还会显示 EtherCAT 连接的状态。 有关更多信息,请参阅: 标签: EtherCAT 奴隶 - 在线 本节内容如下 :
从站的 CoE 在线显示 如果 专家设置 选项被选中,然后附加 CoE 在线 标签 与所有 CoE 对象及其当前值一起显示。 在这里您可以找到并直接更正错误的参数。 有关更多信息,请参阅: 标签: EtherCAT 从站 – CoE Online 本节内容如下 :
从站的诊断历史 各个从站中的所有消息都显示在 诊断历史 标签 .此选项卡的可见性取决于使用的设备。 有关更多信息,请参阅: 标签: EtherCAT 从站 – 诊断历史 本节内容如下 :