故障排除 的所有错误 EtherCAT Master 也存在于 IEC 应用程序中。每个功能块实例 EtherCAT Master 有一个属性可以将最后一个错误读取为枚举。 有关详细信息，请参阅： IoDrvEtherCAT.LastError 和 ETC_LASTERROR 问题 可能的解决方案 EtherCAT 设备树中带有红色三角形的主控 记录器消息： Error: more than 10

标签： EtherCAT 从站 – 诊断历史 该选项卡读取诊断数据 ( 0x10f3 对象）并以树形结构显示。此外，消息以通俗易懂的语言发布。 要求：应用程序处于在线模式。属性 DiagHistory 在 ESI 文件中设置。 更新历史 再次读取数据并刷新视图。 新消息显示在 标志 列 ñ （新的）。已确认消息 问 . 自动更新 数据会自动更新。 仅限新消息 不显示已确认的消息。 确认消息 所有带

标签： EtherCAT 从站 – EoE 设置 此选项卡用于配置支持以太网的各个从站的通信设置 EtherCAT （EoE）。 要求： 使用时 EtherCAT ，必须将 Microsoft Loopback Adapter 安装为虚拟以太网适配器。安装说明可以在网上找到。 表 36 . 设置 虚拟以太网端口 ：启用从机的 EOE 功能。一个特别的 虚拟 MAC ID 必须定义。 虚拟 MAC

命令：扫描设备 功能 ：该命令建立与硬件的临时连接并检测网络中的设备。然后您可以将扫描的设备应用到项目的设备树中。 称呼 ： 项目 菜单;设备树中设备对象的上下文菜单 要求 ：与控制器的通信设置正确。网关和 PLC 启动。设备支持扫描功能。 以下设备提供扫描功能：EtherCAT Master、EtherNet/IP Scanner (IEC)、Sercos Master、CANopen Mana

设备树 . 在在线模式下，设备树允许精确定位待定诊断。 绿色符号：设备在 OPERATIONAL 状态。 橙色三角形：设备在 PREOPERATIONAL 状态并已配置，但仍不在 OPERATIONAL 状态。 错误标志（红色三角形）：硬错误，例如设备不正确/丢失或连接中断。 诊断标志（红色感叹号）：表示诊断条目当前可用于该设备。详细信息随后会显示在相应设备的状态页面上。 错误清除标志（灰色感叹号

EtherCAT – 一般（主从） 在在线模式下，设备的状态显示在 一般的 EtherCAT 主站和从站的选项卡。 对于主站，任何错误或消息都显示为文本以及总线负载： 在从机的情况下，显示设备的当前状态。 有关更多信息，请参阅： 标签： EtherCAT 硕士 – 普通 和 标签： EtherCAT 奴隶 - 一般 表 43 . 奴隶的状态 价值 描述 Bootstrap 固件下载状态 Init

EtherCAT 地位 数据类型的实例 IoDrvEtherCAT 为每个创建 EtherCAT 插入设备树的主设备。实例的名称对应于设备树中主设备的名称。实例的可用性显示在 IEC 对象 设备编辑器的选项卡。 数据类型的实例 ETCS奴隶 为每个创建 EtherCAT 插入设备树的从站。实例的名称对应于设备树中从站的名称。实例的可用性显示在 IEC 对象 设备编辑器的选项卡。从属实例在应用程序中