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CAT 设备支持 CoE (CANopen [...] 消息也记录在记录器中。 错误代码 错误代码 描述 16#00 [...] 的 16#21xx 电流，设备

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– 启动参数 在系统启动时将指定参数传输到设备 [...] 所需数据对象的对象目录在 EtherCAT XML 描述 [...] 中。 要求：设备支持 CAN结束

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