标签： EtherCAT 主 - 同步单元分配 该选项卡显示插入特定主设备下方的所有从设备，并分配给同步单元。 随着 EtherCAT 同步单元，多个从站被配置成组并细分为更小的单元。对于每个组，可以监视工作计数器以进行改进和更准确的错误检测。一旦同步单元组中缺少一个从属设备，该组中的其他从属设备也会显示为丢失。检测会在下一个总线周期立即发生，因为工作计数器会被连续检查。通过设备诊断，可以尽快修复
设备树 . 在在线模式下，设备树允许精确定位待定诊断。 绿色符号：设备在 OPERATIONAL 状态。 橙色三角形：设备在 PREOPERATIONAL 状态并已配置，但仍不在 OPERATIONAL 状态。 错误标志（红色三角形）：硬错误，例如设备不正确/丢失或连接中断。 诊断标志（红色感叹号）：表示诊断条目当前可用于该设备。详细信息随后会显示在相应设备的状态页面上。 错误清除标志（灰色感叹号
Master中的概述页面 所有从站及其状态一起显示在 概述 标签。 每个 EtherCAT 从站列出了它的物理地址、状态和任何错误计数器。从每个设备读取错误计数器 (CRC) 以获取活动连接，并显示设备之间的接线问题 (EMC)。 示例：值 12.0 为了 钢筋混凝土 意味着在第一个端口接收到 12 个有 CRC 错误的帧，而在第二个端口没有接收到。 有关更多信息，请参阅： 标签： EtherCA
IEC 对象 - 主 驱动程序实例及其输入和输出显示在 IEC 对象 主人的标签。您可以使用输出来检查配置是否已完成。如果是 分布式时钟 ，可以看到控制器是否同步。 本节内容如下 :
状态页面（主从） 不同的错误计数器显示在 地位 主人的标签。通常所有的计数器都应该是 0。 各个时间值分别表示发送和接收消息所需的时间。因此，可以显示相应操作系统以及网络驱动程序的属性。 价值 描述 LostFrameCount 丢失包裹的数量。 这通常表示连接错误或电磁兼容性 (EMC) 存在问题。 TxErrorCount 显示无法发送的包裹。 例如，这可能是由于操作系统的内部缓冲区不足造成的
记录器页面（主从） 掌握 主站和其下所有从站的所有消息都显示在 日志 主人的标签。 奴隶 只有来自这个从站的消息会显示在 日志 奴隶的标签。 本节内容如下 :
故障排除 的所有错误 EtherCAT Master 也存在于 IEC 应用程序中。每个功能块实例 EtherCAT Master 有一个属性可以将最后一个错误读取为枚举。 有关详细信息，请参阅： IoDrvEtherCAT.LastError 和 ETC_LASTERROR 问题 可能的解决方案 EtherCAT 设备树中带有红色三角形的主控 记录器消息： Error: more than 10
库：EtherCAT EtherCATStack IODrvEtherCATDriver 本节内容如下 :
EtherCAT – 一般（主从） 在在线模式下，设备的状态显示在 一般的 EtherCAT 主站和从站的选项卡。 对于主站，任何错误或消息都显示为文本以及总线负载： 在从机的情况下，显示设备的当前状态。 有关更多信息，请参阅： 标签： EtherCAT 硕士 – 普通 和 标签： EtherCAT 奴隶 - 一般 表 43 . 奴隶的状态 价值 描述 Bootstrap 固件下载状态 Init
