故障排除 的所有错误 EtherCAT Master 也存在于 IEC 应用程序中。每个功能块实例 EtherCAT Master 有一个属性可以将最后一个错误读取为枚举。 有关详细信息，请参阅： IoDrvEtherCAT.LastError 和 ETC_LASTERROR 问题 可能的解决方案 EtherCAT 设备树中带有红色三角形的主控 记录器消息： Error: more than 10

库：EtherCAT EtherCATStack IODrvEtherCATDriver 本节内容如下 :

EtherCAT – 一般（主从） 在在线模式下，设备的状态显示在 一般的 EtherCAT 主站和从站的选项卡。 对于主站，任何错误或消息都显示为文本以及总线负载： 在从机的情况下，显示设备的当前状态。 有关更多信息，请参阅： 标签： EtherCAT 硕士 – 普通 和 标签： EtherCAT 奴隶 - 一般 表 43 . 奴隶的状态 价值 描述 Bootstrap 固件下载状态 Init

IEC 对象 – 从站 相应的从属实例显示在 IEC 对象 奴隶的标签。这 wState 输出返回从站的当前状态。 本节内容如下 :

奴隶在线页面 如果控制器处于在线模式并且 专家设置 选项被选中，然后附加 在线的 标签 被陈列。 设备的当前状态显示在此选项卡上。 此外，还会显示 EtherCAT 连接的状态。 有关更多信息，请参阅： 标签： EtherCAT 奴隶 - 在线 本节内容如下 :

从站的 CoE 在线显示 如果 专家设置 选项被选中，然后附加 CoE 在线 标签 与所有 CoE 对象及其当前值一起显示。 在这里您可以找到并直接更正错误的参数。 有关更多信息，请参阅： 标签： EtherCAT 从站 – CoE Online 本节内容如下 :

从站的诊断历史 各个从站中的所有消息都显示在 诊断历史 标签 .此选项卡的可见性取决于使用的设备。 有关更多信息，请参阅： 标签： EtherCAT 从站 – 诊断历史 本节内容如下 :

标签： EtherCAT 奴隶 - 一般 的基本设置 EtherCAT 从站在此选项卡上配置。基本设置是从设备描述文件中预设的。 表 7 . 地址 只有当 自动配置模式 的 EtherCAT 主人被禁用。 汽车公司地址 由网络中从站的位置产生的自增地址（16 位）。该地址仅在系统引导期间使用，当主机分配 EtherCAT 地址给它的奴隶。当第一条消息为此目的通过所有从属设备时，每个从属设备都会增加

标签： EtherCAT 从站 – FMMU/同步 该选项卡显示了 FMMU 和同步管理器的 EtherCAT 从设备，因为它们在设备描述文件中定义。有一个选项可以编辑 FMMU 和同步管理器（例如，用于从站到从站通信的配置）。 要求：在自动配置模式 EtherCAT 主人被禁用。 提示 请注意，这些是标准应用程序通常不需要的专家设置。 表 18 . FMMU 该表显示 现场总线内存管理单元 从站

标签： EtherCAT 从站 – 安全诊断 安全从站的诊断数据显示在选项卡上。 FSoE 地址和 FSoE 连接状态总是成对给出。对于安全端子（例如 EL1904），仅显示一对值。对于 FSoE 主设备（例如 EL6900），将显示与 FSoE 从设备的所有 FSoE 连接的列表。这样可以快速轻松地检查 FSoE 通信。 要求：您必须登录到控制器并且从站必须支持 FSoE（安全）。 更新数据 诊