多核 目的： 任务配置 如今，越来越多的控制器拥有具有多个 CPU 内核的处理器。为了能够将其用于 IEC 程序并提高性能， CODESYS 将 IEC 任务分配给这些 CPU 内核的可能性。此外，IEC 计划应分为几个任务。 将 IEC 任务分配到 CPU 内核时，有 CODESYS 两种根本不同的策略： IEC 任务永久绑定到 CPU 内核： 该任务将始终在该特定 CPU 内核上运行。如果 I