ST 声明：IF 这 IF 语句用于检查条件，并根据该条件执行后续语句。 条件编码为 表达 返回一个布尔值。如果表达式返回 TRUE , 则条件成立并执行相应的语句 THEN .如果表达式返回 FALSE ，然后是以下条件，它们被标识为 ELSIF , 被评估。如果 ELSIF 条件返回 TRUE ，则语句在相应的之后执行 THEN .如果所有条件都返回 FALSE , 然后语句在之后执行 ELS

ST 声明：FOR 这 FOR 循环用于执行具有一定重复次数的语句。 句法： FOR <counter> := <start value> TO <end value> {BY <increment> } DO <instructions> END_FOR; 花括号 {} 内的部分是可选的。 CODESYS 执行 <instructions> 只要 <counter> 不大于 - 或在负数的情况下

> : <instruction-1> <label-2> : <instruction-2> <label-3 [...] > : <instruction-3> <label-6

ST 声明：WHILE 这 WHILE 循环像 为了 循环以多次执行语句，直到出现中止条件。 a 的中止条件 WHILE 循环是一个布尔表达式。 句法： WHILE <boolean expression> DO <instructions> END_WHILE; CODESYS 反复执行 <instructions> 只要声明 <Boolean expression> 返回真。如果布尔表达式已经

ST 声明：REPEAT 这 REPEAT 循环像 尽管 循环，但不同的是 CODESYS 仅在执行循环后检查中止条件。这种行为的后果是 REPEAT 循环至少执行一次，无论中止条件如何。 句法： REPEAT <instructions> UNTIL <boolean expression> END_REPEAT; CODESYS 执行 <instructions> 声明直到 <Boolean

ST 声明：RETURN 使用 RETURN 语句以从功能块中退出。你可以让它依赖于一个 状况 ， 例如。 例 64 . 例子 IF xIsDone THEN RETURN; END_IF; iCounter := iCounter + 1; 如果值 xIsDone 等于 TRUE ，则功能块立即退出，语句 iCounter := iCounter + 1; 不执行。 因为 RETURN stat

ST 声明：JMP 这 JMP 语句用于执行无条件跳转到由跳转标签标记的程序行。 句法： <label>: <instructions> JMP <label>; 跳跃标签 <label> 是您放置在程序行开头的任何唯一标识符。在达到 JMP 语句，返回到程序行 <label> 发生。 例 65 . 例子 iVar1 := 0; _label1: iVar1 := iVar1+1; (*instr

ST 声明：EXIT 这 EXIT 语句用于 为了 环形， 尽管 循环，或 重复 循环以结束循环，而不管其他中止条件。 本节内容如下 :

EXST 语句：继续 CONTINUE 是扩展结构化文本 (ExST) 的声明。 该语句在一个内部使用 为了 环形， 尽管 循环，或 重复 循环以便跳转到下一次循环执行的开始处。 例 66 . 例子 FOR Counter:=1 TO 5 BY 1 DO INT1:=INT1/2; IF INT1=0 THEN CONTINUE; (* to avoid a division by zero *)

_testcase); //This instruction is [...] , RTSEXCPT_ILLEGAL_INSTRUCTION [...] , RTSEXCPT_PRIV_INSTRUCTION