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命令:单步 象征: 键盘快捷键: F8 功能 :该命令执行程序当前所在的语句,并在下一条语句之前停止。 称呼 : 菜单 调试 要求 :应用程序处于在线模式,程序在当前停止位置(调试模式)。 如果要执行的语句包含调用(来自程序、功能块实例、功能、方法或动作),则跳转到该从属编程块。它的代码出现在它自己的编辑器中。那里的第一条指令被执行,在下一条指令之前它被停止。然后新的当前停止位置在被调用的编程块中
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POU: CheckPointer 指针监控功能(CheckPointer) 使用此函数可以在运行时模式下监视指针的内存访问。相对于其他 监控功能 , 不存在实施的标准建议 CheckPointer .您必须根据自己的要求定义实现。 这 CheckPointer 函数应该检查传递的指针是否引用了有效的内存地址,以及引用的内存区域的方向是否与指针所指的变量类型匹配。如果两个条件都满足,则返回指针。如
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对象:POU 位置 此对象仅适用于特定控制器。它会自动显示在设备树中。无法手动添加或删除对象。 该对象可用于将应用程序的可执行代码映射到控制器的不同代码区域。特别是小型控制器通常具有有限的内部代码区域(闪存)。如果控制器上有一个或多个附加代码区域(例如,外部闪存)可用,则可以专门更改应用程序的代码 POU 的位置。在安全控制器 (SIL2) 的情况下,这也可用于将非安全相关的代码 POU 或整个库
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对象:项目设置 象征: 功能 :对象包含项目的配置。 . 称呼 项目 → 项目设置 菜单 双击设备树中的对象 CODESYS 保存 项目设置 直接在项目中。例如,当您将项目传输到另一个系统时, 项目设置 对象随它一起转移。不需要项目存档。 项目设置在整个项目中都有效,并为各种类别提供可能的设置,例如 证监会 要么 用户和组 .可用的类别会有所不同,具体取决于您通过包管理器安装的软件包。 本节内容如
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对象:任务配置 象征: 该对象用于定义和显示任务配置的基本设置。 的选项卡 任务配置 及其功能: 特性 :显示基本设置 系统事件 : 将 POU 调用与系统事件联系起来 监视器 :显示在线模式下循环时间的状态和当前统计数据 变量用法 : 访问变量的任务及其执行方式的概述 任务组 :任务组的定义及其对 CPU 的分配 CPU 负载 : 在线模式下 CPU 负载的图形表示 本节内容如下 :
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选项卡:属性 目的: 任务配置 在此选项卡上,您可以定义 任务配置 由目标系统预定义,例如任务和看门狗参数的最大值。 本节内容如下 :
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选项卡:变量用法 目的: 任务配置 在选项卡中 变量使用 您将获得所有变量及其用途的概览。你看在哪个 任务 变量被访问。 使用时 多核 , 对变量的写访问 (w) 应该只发生在任务中,否则会导致不一致。 在上下文菜单中,您可以隐藏单个任务并显示变量的交叉引用列表。 变量 变量名 类型 数据类型 数数 访问这些变量的任务数。 <任务名称> 访问变量(r:读,w:写,rw:读/写) 本节内容如下 :
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标签:CPU 负载 目的: 任务配置 这 CPU 负载 选项卡在在线模式下可用 多核 仅限设备。各个 CPU 的负载显示在跟踪编辑器中。 有关更多信息,请参阅: 访问控制器上的所有跟踪 如果 CODESYS Trace 安装完毕后,您可以通过双击右侧窗口中的图例来打开跟踪配置。此处不可能添加更多变量。 本节内容如下 :
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命令:监视列表 - 监视列表 <n> 象征: 功能 : 命令打开视图 观察名单 <n> .您可以使用项目中的变量填充监控列表,以便能够在单个视图中在线监控、强制或写入这些变量的值。值“n”可以是 1、2、3 或 4,这意味着您最多可以配置四个监视列表。 称呼 : 菜单 观点 有关更多信息,请参阅: 使用观察列表 本节内容如下 :
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命令:监视列表:显示所有部队 象征: 功能 : 命令打开视图 显示所有力量 ,这是一种特殊形式的观察名单。 称呼 : 菜单 查看 → 观察列表 → 显示所有力量 要求 :项目以离线或在线模式打开。 该视图包含当前为强制准备的应用程序的所有变量以及列表中的所有强制变量。在列表中,可能的操作在其他监控列表中也是可能的。此外,在选择列表中还有 解除强制 以下命令: 表 70 . 显示所有力量 以表格形式