现场总线设备和 I/O 驱动程序 在设备树中配置的每个现场总线设备的技术基础是 I/O 驱动程序。 I/O 驱动程序是现场总线堆栈、IEC 应用程序和 IDE 之间的链接。驱动程序根据设备配置数据配置现场总线堆栈。它显示诊断，为 IEC 应用程序提供 API，并负责 I/O 映射（参见“I/O 映射”一章）。 本章简要概述了 I/O 驱动设备的基本功能，但不讨论具体总线系统的细节。此外，还提供了一

总线循环任务 通常，对于每个 IEC 任务，在每个任务开始时读取使用的输入数据 (1)，并在任务结束时将写入的输出数据传输到 I/O 驱动程序 (3)。 I/O 驱动程序中的实现对于 I/O 数据的额外传输具有决定性意义。它负责实际传输到相应总线系统的时间范围和时间点。 PLC 的总线循环任务可以在 PLC 设置中为所有现场总线全局定义。但是，对于某些现场总线，您可以独立于全局设置进行更改。循环时

对话框：属性：一般的 功能 ：对话框显示有关当前选定对象的一般信息。 称呼 ： 查看 → 属性 命令;对象的上下文菜单， 常见的 类别 要求 ：在设备树或 POU 视图中选择了一个对象。 名称 设备树或 POU 视图中显示的对象名称 对象类型 对象类型（例如，POU、应用程序或接口） 打开用 显示或编辑对象的编辑器类型 本节内容如下 :

对话框：属性：启动应用程序 功能 ：此选项卡上的设置定义何时以及如何 启动应用程序 是从应用程序创建的。 要求 ：设备支持这些设置。应用程序对象被选中。 称呼 ： 查看 → 属性 命令， 启动应用程序 类别; 特性 在上下文菜单中 在下载时创建隐式启动应用程序 下载应用程序时会自动创建引导应用程序。 在 Online Change 上创建隐式启动应用程序 在线更改期间会自动创建引导应用程序。 在项

对话框：属性：保安 功能 ：该对话框包含用于加密的应用程序的属性。如果 CODESYS Security Agent 安装，然后您可以启动一个向导，用于加密下载、在线更改和启动应用程序。 称呼 ： 命令： 查看 → 属性 应用程序对象的上下文菜单 重要 使用加密狗的加密不再被归类为安全加密方法。 建议改为使用证书加密。 表 121 . 加密技术 如果 对下载、在线更改和启动应用程序实施加密 选项被

对话框：属性：构建 象征： 功能 ：对话框包含用于编译（构建操作）对象的选项。 称呼 ： 查看 → 属性 命令;设备树中对象的上下文菜单 名称 描述 从构建中排除 ：这个对象和它的递归子对象不包含在下一个编译操作中。 对象条目以绿色字体显示在 设备 查看或在 POU 看法。 外部实施 （运行时系统中的后期链接） ： CODESYS 编译项目时不会为此对象生成任何代码。只要项目在目标系统上运行，对象

对话框：属性：访问控制 功能 ：该选项卡用于定义允许哪些用户组对对象执行哪些操作。 称呼 ： 查看 → 属性 命令;上下文菜单， 特性 命令， 访问控制 标签 要求 : 对象被选中 设备 查看或在 POU 看法。 组、操作和权限 显示现有用户组对对象具有以下哪些权限的表： 看法 编辑 消除 添加/删除孩子 您可以双击权限符号以打开所有可能权限的列表框。 有关更多信息，请参阅： 使用权限保护对象 本

对话框：属性 - 外部文件 功能 ：所选对象的属性（类型 外部文件  ) 显示在此对话框中。属性最初是在将对象添加到设备树或池时设置的，可以在此属性对话框中进行调整。 称呼 ： 查看 → 属性 命令;对象的上下文菜单 要求 ： 在里面 设备 查看或 计划书 视图，类型的对象 外部文件 被选中。 有关详细信息，请参阅： 外部文件 文件处理 确定外部文件如何保存在 CODESYS 项目 记住链接 ：保

对话框：属性：位图 功能 ：该对话框用于定义对象是否获取位图文件（图像文件）以及哪个。位图用于库管理器的图形视图和 工具箱 FBD/LD/IL 编辑器的视图。 称呼 ： 查看 → 属性 命令;对象的上下文菜单 要求 ：对象在 设备 查看或 POU 看法。 透明色 此颜色在位图中透明显示。 本节内容如下 :

对话框：属性：应用程序构建选项 功能 ：对话框包括设置 CODESYS 用于为控制器生成引导应用程序。 称呼 ： 查看 → 属性 命令;应用程序对象的上下文菜单 下载申请资料 此功能需要编译器版本 >=3.5.0.0，运行时系统版本 >= 3.5.0.0。 有关应用程序内容的信息也被下载到控制器。我们建议您保持启用此选项，因为它允许在当前应用程序和控制器上的应用程序之间进行差异检查。比较包括 PO