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将持久变量列表的值保存在配方中 要求:一个项目是打开的,并且在一个应用程序对象下有一个带有持久变量声明的持久变量列表。 双击设备树中的控制器并选择选项卡 沟通 . 选择您的网关并单击按钮 浏览网络 . 您的设备在网关树视图中以粗体显示。 选择您的设备并单击按钮 设置活动路径 . 在设备树中选择您的应用程序对象并选择上下文菜单命令 设置活动应用程序 . 应用程序对象以粗体显示。 选择菜单命令 在线
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使用构建块进行隐式检查 CODESYS 提供实现隐式监控功能的特殊 POU。这些函数在运行时检查数组或子范围类型的边界、指针地址的有效性或被零除。 选择对象 应用 在设备树中。 选择命令 项目 → 添加对象 → POU 进行隐式检查 . 出现对话框 为隐式检查添加 POU . 激活所需的功能。 点击按钮 添加 . 选定的 POU 显示在 应用 插入设备树。 在编辑器中打开 POU。 根据您的要求调
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面向对象编程 CODESYS 支持使用功能块进行面向对象编程,并为此提供以下功能和对象: 方法 接口 特性 遗产 方法调用、虚函数调用 将功能块定义为其他功能块的扩展 本节内容如下 :
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扩展功能块 一般的 功能块的扩展基于面向对象编程中的继承概念。为此,派生功能块“扩展”基本功能块,因此除了其自身的属性外,还接收基本功能块的属性。 功能块的扩展意味着: 派生功能块包含基本功能块定义的所有数据和方法。您可以在任何上下文中使用基本功能块的实例 CODESYS 需要一个基本功能块类型的功能块。 派生功能模块可以覆盖您在基本功能模块中定义的方法。这意味着: 派生功能块可以定义与基本功能块
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实现一个接口 实现一个接口 接口的实现基于面向对象编程的概念。您还可以通过通用接口以相同的方式使用不同但相似的功能块。 实现接口的功能块必须包含该接口中定义的所有方法和属性(接口方法和接口属性)。这意味着:相应方法或属性的名称、输入和输出必须完全相同。 当您创建一个实现接口的新功能模块时,添加 CODESYS 自动在树中新功能模块下方输入该接口的所有方法和属性。 重要 之后,如果您向接口添加更多方
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扩展接口 您可以扩展接口以及功能模块。然后,接口除了自己的之外,还获取基本接口的接口方法和接口属性。 过程 . 创建一个扩展另一个接口的接口。 选择对象 应用 在设备树中。 选择命令 项目 → 添加对象 → 界面 . 对话 添加接口 打开。 输入新接口的名称。 激活选项 先进的 并点击按钮 . 输入帮助打开。 从类别中选择 接口 选择要被新接口扩展的接口。 本节内容如下 :
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方法调用 为了实现方法调用,实际参数(参数)被传递给接口变量。或者,可以省略参数名称。 根据声明的访问修饰符,方法只能在其自己的命名空间中使用( INTERNAL ),仅在自己的编程块及其衍生物内 ( PROTECTED )或仅在您自己的编程块内( PRIVATE ) 叫做。在 PUBLIC 该方法可以在任何地方调用。 在实现中,方法可以递归地调用自身,或者直接通过 这 指针,或通过指定功能块的局
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使用控制器网络 具有以下功能, CODESYS 支持控制器 (PLC) 之间的通信以及在 PLC 下方插入安全控制器: 图标配置 :为应用程序中的变量创建 CODESYS 具有特定访问权限的图标。您可以使用这些符号从外部访问变量,例如从 OPC 服务器。 数据源管理器 :管理连接设置和数据传输到远程设备(数据源) 传输的数据在可视化或本地应用程序中访问的数据源变量中映射。这方面的一个示例是控制远程
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网络和寻址 分层构建控制网络,使广泛的自配置成为可能。 在 CODESYS ,网络拓扑被映射到唯一的地址,并且路由算法通过结构化地址保持简单。在系统启动期间存在直接和相对寻址以及自动地址确定。 本节内容如下 :
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网络拓扑结构 控制网络拓扑的信息和建议 建议建立一个网络系统,以便以下内容成为可能: 广泛的自配置(地址分配) 对每种通信媒体的透明支持 在不同网络之间传输数据包 路由机制应该非常简单,以至于每个网络节点都可以重新路由数据包,即使它的内存容量很低。因此,避免在运行时使用大量的路由表、复杂的计算或查询。 分层构建控制网络。每个节点可以拥有一个父节点和任意数量的子节点。没有父节点的节点是“顶级”节点。