CODESYS Development System
要求:一个项目是打开的,并且在一个应用程序对象下有一个带有持久变量声明的持久变量列表 [...] . 您的应用程序已登录到控制器,并且设备树中的控制器和应用程序对象具有绿色背景 [...] . 在设备树中选择您的应用程序对象并选择上下文菜单命令
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POU。这些函数在运行时检查数组或子范围类型的边界 [...] 。 在编辑器中打开 POU。 根据您的要求调整实施建议。 小心 为了保持监控功能的功能,您不得更改声明部分
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面向对象编程 CODESYS 支持使用功能块进行面向对象编程,并为此提供以下功能和对象 [...] 、虚函数调用 将功能块定义为其他功能块的扩展
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、动作、属性和转换提供了以下支持。如果在派生的构建块下方插入方法 [...] 。 功能块的扩展意味着: 派生功能块包含基本功能块定义的所有数据和方法 [...] 。 派生功能块不得包含与基本功能块使用的名称相同的功能块变量
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,然后才能通过该变量调用方法。 接口类型的变量始终是分配的功能块实例的引用 [...] 。您还可以通过通用接口以相同的方式使用不同但相似的功能块 [...] 、输入和输出必须完全相同。 当您创建一个实现接口的新功能模块时
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扩展接口 您可以扩展接口以及功能模块。然后,接口除了自己的之外,还获取基本接口的接口方法和接口属性 [...] 选择要被新接口扩展的接口。 本节内容如下 :
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。 虚函数调用允许程序源代码中的相同调用在运行时调用不同的方法 [...] 类型的实例。 在这种情况下,变量可以指向功能块类型的实例以及所有派生功能块的实例 [...] 在这种情况下,指针可以指向功能块类型的实例和所有派生功能块的实例
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。安全控制器与现场设备、控制器网络和开发系统的通信链路通过该控制器进行路由 [...] CODESYS 具有特定访问权限的图标。您可以使用这些符号从外部访问变量 [...] (数据源) 传输的数据在可视化或本地应用程序中访问的数据源变量中映射
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CODESYS ,网络拓扑被映射到唯一的地址,并且路由算法通过结构化地址保持简单。在系统启动期间存在直接和相对寻址以及自动地址确定
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,即每个控制网络都具有树结构。 父子关系源于特定网络区域的规范 [...] ,将一个网络区域同时定义为多个节点的子网的配置是无效的 [...] ,即使它的内存容量很低。因此,避免在运行时使用大量的路由表