命令：监视列表：显示所有部队 象征： 功能 : 命令打开视图 显示所有力量 ，这是一种特殊形式的观察名单。 称呼 ： 菜单 查看 → 观察列表 → 显示所有力量 要求 ：项目以离线或在线模式打开。 该视图包含当前为强制准备的应用程序的所有变量以及列表中的所有强制变量。在列表中，可能的操作在其他监控列表中也是可能的。此外，在选择列表中还有 解除强制 以下命令： 表 78 . 显示所有力量 以表格形式

命令：将所有部队添加到监视列表 功能 ：该命令将当前应用程序的所有当前准备强制或已经强制的变量添加到监控列表中。但是请注意，这仅适用于停靠的监视列表。 称呼 ：视图的上下文菜单 观察名单 要求 ：在线操作，监控列表处于活动状态。 提示 有一个特别的观察名单： 查看所有势力 ，它总是自动显示所有已准备好强制或正在强制的变量。它还提供取消强制的命令。 有关更多信息，请参阅： 监视列表：显示所有部队 本

以使用拖放更改书签的顺序。 双击一行时，打开 CODESYS [...] 辑器中并跳转到该书签。 书签 从 CODESYS 按编 [...] 位置 例子： Zeile3, Spalte

命令：断点 象征： 功能 : 命令打开视图 断点 . 称呼 ： 菜单 观点 该视图向您显示应用程序的所有已定义断点的概览。所有断点命令都在视图中可用。 表 79 . 当前断点表 应用 从列表中选择所需的应用程序。 POU 包含断点的构建块的名称 位置 . POU 内的断点位置 文本编辑器：行加列号 图形编辑器：网络或元素编号 “(Impl)”在功能块的情况下表示断点在功能块的实现中，而不是在实例中

： CODESYS -选项 更改 [...] > “： CODESYS 查找

命令：调用堆栈 象征： 功能 : 命令打开视图 调用栈 . 称呼 ： 菜单 观点 当您要单步执行程序时，此视图非常有用。它以完整的调用路径显示当前到达的位置。 应用 控制刚刚到达的程序块的活动应用程序的名称 任务 控制刚刚到达的程序块的任务名称 POU 程序执行所在的程序块名称 列表中的第一行描述了当前的执行位置。它用黄色箭头标记。如果这个位置在一个被另一个调用的 POU 中，第二行描述调用的位置

PLC_PRG ： 节点（3 [...] 积木 CODESYS 搜索在 积木名称 指定 [...] 所选块的源代码位置 CODESYS 跳转

、核心 3 等。如果发生溢出，则继

控制器上的所有跟踪 如果 CODESYS Trace

Linux 系统上的任务优先级映射 IEC 任务优先级和 Linux 优先级之间的依赖关系 当目标系统在 Linux 中运行时，IEC 任务的特定优先级映射到特定的优先级和调度策略。根据优先级，调度策略 SCHED_FIFO 要么 SCHED_OTHER 如表所示。 IEC 任务优先级 Linux 优先级 Linux（默认） 0（最高实时优先级） 56 ( SCHED_FIFO ) 15（最低实时