命令：交叉引用列表 象征： 功能 : 命令打开视图 交叉引用列表 . 称呼 ： 菜单 观点 ， 或者 编辑→查找符号→输出交叉引用 该视图显示项目中符号的交叉引用列表。符号可以是变量、POU（程序、功能块、函数）或用户定义的数据类型 (DUT)。交叉引用列表基本上提供了两种类型的搜索： 文本搜索：输入符号名称将显示项目中具有该名称的所有符号的交叉引用。如果找到多个具有相同名称的符号，则可以通过上下

命令：在经典视图中输出交叉引用 象征： 功能 : 命令打开视图 经典交叉引用列表 . 称呼 ：该命令默认不包含在任何菜单中。您可以使用对话框找到他 工具 → 自定义 从命令类别 代码导航 粘贴到菜单中。 视图对应视图 交叉引用列表 前 CODESYS V3.5 SP6。 本节内容如下 :

命令：调用堆栈 象征： 功能 : 命令打开视图 调用栈 . 称呼 ： 菜单 观点 当您要单步执行程序时，此视图非常有用。它以完整的调用路径显示当前到达的位置。 应用 控制刚刚到达的程序块的活动应用程序的名称 任务 控制刚刚到达的程序块的任务名称 POU 程序执行所在的程序块名称 列表中的第一行描述了当前的执行位置。它用黄色箭头标记。如果这个位置在一个被另一个调用的 POU 中，第二行描述调用的位置

命令：调用树 象征： 功能 : 命令打开视图 调用树 . 称呼 ： 菜单 观点 视图中可调用构建块的上下文菜单 设备 或者 POU 查看：调用树 在编译（翻译）应用程序之前，调用树始终可用。它是调用者和您明确指定的构建块的调用的静态表示。因此，树总是包含 2 个根节点，在这些根节点下，相应的调用序列可以被视为连续缩进的条目。在此树视图中可以快速识别递归调用。 块 (2) 的调用树 (1) 示例 P

标签：任务组 目的： 任务配置 您可以在 任务组 任务组可以分布在各个处理器核心上 多核 系统。 任务 任务组根据策略中定义的策略绑定到处理器核心 核 字段。在 优先事项 列中，任务的优先级按照在相应 IEC 任务的编辑器中配置的方式显示。 添加组 该按钮添加了一个名为的新任务组 NewGroup_<no> . 删除组 删除选定的任务组。 组的名字 可以通过双击该字段来更改名称。 核 自由浮动 ：

标签：CPU 负载 目的： 任务配置 这 CPU 负载 选项卡在在线模式下可用 多核 仅限设备。各个 CPU 的负载显示在跟踪编辑器中。 有关更多信息，请参阅： 访问控制器上的所有跟踪 如果 CODESYS Trace 安装完毕后，您可以通过双击右侧窗口中的图例来打开跟踪配置。此处不可能添加更多变量。 本节内容如下 :

Linux 系统上的任务优先级映射 IEC 任务优先级和 Linux 优先级之间的依赖关系 当目标系统在 Linux 中运行时，IEC 任务的特定优先级映射到特定的优先级和调度策略。根据优先级，调度策略 SCHED_FIFO 要么 SCHED_OTHER 如表所示。 IEC 任务优先级 Linux 优先级 Linux（默认） 0（最高实时优先级） 56 ( SCHED_FIFO ) 15（最低实时

对象：任务 象征： 在你的对象中 定义 启动任务和调用任务的条件。 你在下面插入对象 任务配置 在设备树中。 本节内容如下 :

标签：配置 目的： 任务 优先 可能的值：0..31，其中 0 是最高优先级 任务组 已分配 任务组 可以分配给多核中的特定处理器内核 例子： IEC 任务 注意：任务组显示在设备树中任务之后的括号中。 重要 在 Linux 中使用运行时系统时，任务组和优先级之间存在固定的依赖关系。有关更多信息，请参阅： Linux 系统上的任务优先级映射 类型 类型 循环的 任务的处理是循环完成的。 输入栏 间

对象：跟踪 象征： 类型的对象 痕迹 用于在一个或多个图表中配置和显示特定于应用程序的跟踪数据。在应用程序运行时，跟踪变量的值曲线，您可以在跟踪编辑器中的 CODESYS 在此期间，记录在控制器上。要求是已将跟踪配置传输到控制器，并且已开始跟踪记录。采样数据传输到开发系统并根据配置以图表形式显示。您可以在跟踪时浏览数据。 欲了解更多信息，请参阅： ../CODESYS 跟踪/_cds_obj_tr