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变量:VAR_GENERIC CONSTANT 通用常量变量 泛型常量是 VAR_GENERIC CONSTANT 功能块的声明区域,直到分配功能块实例才分配初始化值。 语法:功能块声明 FUNCTION_BLOCK <function block name> VAR_GENERIC CONSTANT <generic constant name> : <integer data type> :=
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条件编译指示 重要 您可以在 ST POU 的实现中使用条件编译指示。 CODESYS 当您在声明部分使用条件编译指示时,不会对其进行求值。 例外是条件编译指示 {project_define (<global define>)} 运算符,可用于 POU 的实现部分和声明部分(参见 project_defined (<global define>) )。 条件编译指示的目的是影响代码在预编译或编译
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数据类型:DATE 数据和时间的数据类型 DATE , DATE_AND_TIME ( DT ), 和 TIME_OF_DAY ( TOD )在内部处理为 DWORD (32 位值)。 数据类型 LDATE , LDATE_AND_TIME ( LDT ), 和 LTIME_OF_DAY ( LTOD ) 在内部被视为 LWORD (64 位值)。 数据类型 下限 下限 上限 记忆 解决 描述 D
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对象:DUT . 象征: 对于没有文本列表支持的 DUT 对于具有文本列表支持的枚举数据类型 DUT(数据单元类型)声明用户特定的数据类型。 您可以在应用程序下方或在 POU 看法。当对象被创建时, 添加被测设备 对话框打开。您可以在其中选择数据类型 结构 , 枚举 , 别名 , 或者 联盟 。 此外,枚举可以有一个存储的文本列表来本地化枚举值。因此,该对象也有一个定位视图。 句法 TYPE <i
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属性:pack_mode pragma 定义了在分配期间如何打包数据结构。该属性必须插入到数据结构之上并影响整个结构的打包。 句法 : {attribute 'pack_mode' := ' <pack mode value> '} 插入位置:数据结构声明的上方 表 23 . 可能的值 <pack mode value> <打包模式值> 相关包装方式 描述 0 对齐 所有变量都分配给字节地址。没有
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声明变量 变量声明在哪里以及如何 您可以在以下位置声明变量: 编程对象的声明部分 对话 声明变量 支持你。 提示 在表格声明编辑器中声明变量时,会自动创建正确的语法。 GVL 或 NVL 编辑器的声明部分 I/O 设备对象的 I/O 映像配置 句法 ( <pragma> )* <scope> ( <type qualifier> )? <identifier> (AT <address> )? :
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访问数组、结构体和块中的变量 访问数组元素 句法: <数组变量的名称> [ <以逗号分隔的维度索引列表> ] <数组变量的名称> 数组变量的名称 例子: aiCounter 有关更多信息,请参阅: 分配标识符 <以逗号分隔的维度索引列表> 每个维度一个索引,以便识别数组的一个元素 例子: 2 索引从索引最小值到索引最大值有效。例子: 0..9 例 181 . 例子 具有 10 个分量的一维数组 /
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对象:方法 象征: 关键词: METHOD 方法是 IEC 61131-3 标准的扩展,是面向对象编程的工具,用于数据封装。方法包含声明和实现。但是,与函数不同的是,方法不是独立的 POU,它从属于功能块或程序。方法可以访问上级 POU 的所有有效变量。 您可以在程序或功能块下方添加方法。点击 项目 → 添加对象 → 方法 .然后 添加方法 对话框打开。 您可以使用接口来组织方法。 有关详细信息,
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属性:hide 重要 使用编译指示 {attribute 'hide'} 在大多数情况下,隐藏变量和 POU 并不能达到预期的效果。相反,您应该使用 {属性'条件显示'} 。杂注。 pragma 防止用它定义的变量和 POU 显示在 CODESYS 用户界面。因此,您可以有意隐藏这些标识符而不限制访问。这在您开发库时很有用。 . 影响功能: 图书馆管理 调试 输入助手 “列出组件”功能 监控 符号
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使用断点 断点通常用于调试程序。 CODESYS 支持所有 IEC 编辑器中的断点。 您可以在程序的特定位置设置断点以强制停止执行并监视变量值。您可以设置特殊的“数据断点”以在特定变量的值更改时停止程序执行。 断点或数据断点处的暂停可以与其他条件相关联。您还可以将断点和数据断点重新定义为执行特定代码而不是停止程序的“执行点”。 提示 这 断点 view 提供所有已定义断点的概览。它还包括用于处理对