任务配置 在任务配置中，您可以定义一个或多个任务来检查和执行控制器上的应用程序。每个应用程序必须有一个对象 任务配置 自己的。 任务是 IEC 程序的按时间顺序执行的单元。它由名称、优先级和确定触发任务启动的条件的类型定义。您可以根据时间（循环间隔、自由运行）或通过内部或外部事件来定义此条件，一旦发生，任务将被执行。例如，事件是全局项目变量的上升沿或控制器的中断事件。 一项任务调用一个或多个程序块

数据类型：隐式枚举 隐式枚举允许一种简单的方法来声明仅在本地 POU 中有效的新枚举变量。这种类型的变量可以采用在组件列表中声明的有限数量的整数值。 隐式枚举没有数据类型名称或标识符。 宣言 : <variable name> : ( <list of component names> ) := <initialization>; <list of component names> 具有所需数量组

数据结构：UNION UNION 是一种通常具有不同数据类型的数据结构。 在联合中，所有组件具有相同的偏移量，因此具有相同的存储空间量。 TYPE NAME_AB: UNION a : LREAL; b : LINT; END_UNION END_TYPE 如果 NAME_AB 类型被写入一个 nameVar 代码中的变量，那么这会影响两者 nameVar.a 和 nameVar.b . 本节内容

子范围类型 子范围类型是一种数据类型，其值范围是基本类型的子集。 声明中的语法： <variabel name> : <integer type> ( <lower index limit> .. <upper index limit> ) <variable name> 有效的 IEC 标识符 有关详细信息，请参阅：规则和建议 标识符名称 <integer data type> 子范围的整数基本

常数：数字 数值可以是二进制、八进制、十进制和十六进制数。如果整数值不是十进制数，则必须在整数常量之前写下它的基数，后跟数字符号 (#)。您可以像往常一样使用字母 AF 为数字 10 到 15 输入十六进制数字值。 您可以在数值中使用下划线。 例 167 . 例子： 14 十进制数 2#1001_0011 二进制数 8#67 八进制数 16#A 十六进制数 DINT#16#A1 类型化数据类型 D

常量: REAL,LREAL 您可以将浮点数指定为 REAL 和 LREAL 以十进制表示法或带有尾数和指数的指数表示法的常数。根据国际单位制（英语），小数点用作小数分隔符。 指数符号的语法 <significand> e | E <exponent> exponent : -44..38 // REAL exponent : -324..308 // LREAL 例 168 . 例子 REAL

常数：字符 单个 Unicode 字符的字符文字具有基本类型 UDINT .类型前缀 UCHAR# 以文字作为标识符的前缀。字符文字的数值对应于 Unicode 标准的代码点。 句法： UCHAR#' <single charater> ' 例 171 . 文字 udiChar : UDINT := UCHAR#'ฒ'; // cp 3603 udiChar_1 : UDINT := UCHAR#

常量：类型化文字 除了 REAL 要么 LREAL - 常量（在这种情况下，总是 LREAL 使用）在使用 IEC 常数进行计算时使用可能的最小数据类型。如果您想使用不同的数据类型，您可以使用类型化文字来执行此操作，而无需显式声明常量。为常量提供定义类型的前缀。 句法 <type> # <literal> <type> 指定所需的数据类型。可能的输入是 BOOL , SINT , USINT ,

数据类型：TIME、LTIME 时间数据类型 TIME 在内部被视为 DWORD 。 如果是 TIME ，这将导致以毫秒为单位的分辨率。 时间数据类型 LTIME 在内部被视为 LWORD 。 如果是 LTIME ，这将导致以纳秒为单位的分辨率。您可以使用数据类型 LTIME 作为高分辨率定时器的时间基准。高分辨率定时器的分辨率为纳秒。 数据类型 下限 上限 记忆 解决 描述 TIME T#0d0

数据类型：DATE 数据和时间的数据类型 DATE ， DATE_AND_TIME （ DT ）， 和 TIME_OF_DAY （ TOD ）在内部处理为 DWORD （32 位值）。 数据类型 LDATE , LDATE_AND_TIME ( LDT ）， 和 LTIME_OF_DAY ( LTOD ) 在内部被视为 LWORD （64 位值）。 数据类型 下限 下限 上限 记忆 解决 描述 D