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属性:call_after_global_init_slot 重要 VAR_INPUT 使用该属性的函数或方法中的声明会导致编译错误。原因:在这种情况下,调用时输入变量是未知的,这在在线更改期间隐式发生。 这个 pragma 的效果是所有以这种方式修饰的函数和程序都在全局初始化之后被调用。您通过属性值定义调用顺序。 如果在方法中设置了属性,则确定父功能块的所有实例。在指定的槽中调用所有实例。在这种
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运营商:TRUNC IEC 运算符用于转换 REAL 数据类型进入 DINT 数据类型。 CODESYS 只取数字的整数部分。 注意 在 CoDeSys V2.3 , 这 TRUNC 运算符转换 REAL 进入 INT .如果导入 V2.3 项目,则 CODESYS 自动替换 TRUNC 和 TRUNC_INT . 如果 CODESYS 不能用 a 表示输入值 DINT 或者 INT , 那么这个
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运算符:TRUNC_INT IEC 运算符用于转换 REAL 数据类型进入 INT 数据类型。 CODESYS 只取数字的整数部分。 提示 TRUNC_INT 对应于 TRUNC 运算符 CoDeSys V2.3 ,此时导入V2.3项目时自动使用。注意变化函数 TRUNC . 如果 CODESYS 不能用 a 表示输入值 DINT 或者 INT , 那么这个函数的结果是未定义的。此类输入值的行为取
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操作数 常量和文字 常量是不可更改值的标识符。您可以在 POU 中本地声明常量,也可以在全局变量列表中全局声明常量。声明段用关键字扩展 CONSTANT . 常量也是表示基类型值的字符串,例如整数或浮点数(例如, 16#FFFF_FFFF , T#5s , 或者 -1.234 E-5 )。为了区分它们,这些常量也称为字面量、字面量常量或未命名常量。有逻辑( TRUE , FALSE ) 或数字文字
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常数:字符 单个 Unicode 字符的字符文字具有基本类型 UDINT .类型前缀 UCHAR# 以文字作为标识符的前缀。字符文字的数值对应于 Unicode 标准的代码点。 句法: UCHAR#' <single charater> ' 例 171 . 文字 udiChar : UDINT := UCHAR#'ฒ'; // cp 3603 udiChar_1 : UDINT := UCHAR#
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常数:TIME、LTIME 您可以使用 TIME 常量来操作标准定时器模块。该常量的大小为 32 位,分辨率以毫秒为单位。 此外,时间常数 LTIME 可用作高分辨率计时器的时间基准。这 LTIME 常量的维度为 64 位,分辨率以纳秒为单位。 常数: TIME 句法 <time keyword> # <length of time> <time keyword> : TIME | time |
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常量:类型化文字 除了 REAL 要么 LREAL - 常量(在这种情况下,总是 LREAL 使用)在使用 IEC 常数进行计算时使用可能的最小数据类型。如果您想使用不同的数据类型,您可以使用类型化文字来执行此操作,而无需显式声明常量。为常量提供定义类型的前缀。 句法 <type> # <literal> <type> 指定所需的数据类型。可能的输入是 BOOL , SINT , USINT ,
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数据类型 在编程中,变量由其在目标系统中的名称和内存地址来标识。变量名称是标识符,分配的内存通过该标识符进行寻址。变量的大小由其数据类型决定。这决定了将为变量保留多少内存以及如何解释内存中的值。数据类型还决定允许使用哪些运算符。 功能块也可以实例化。功能块实例像变量一样使用内存。内存需求由功能块决定。 有以下几组数据类型可用: 基本数据类型 基本数据类型预定义在 CODESYS Developme
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数据类型:__UXINT、__XINT、__XWORD 根据目标系统,具有这些特殊数据类型的变量将转换为平台兼容的数据类型。 CODESYS 支持具有 32 位和 64 位宽度的地址寄存器的系统。为了使 IEC 代码尽可能独立于目标系统,您使用伪数据类型 __UXINT , __XINT , 和 __XWORD .编译器检查哪些目标系统类型是当前的,然后将这些数据类型转换为适当的标准数据类型。 此
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操作员:EXP IEC 算子产生指数函数。 输入变量允许的数据类型:任何数字基本数据类型 输出变量允许的数据类型: REAL 和 LREAL 例 127 . 例子 造成 q : 7.389056099 英石 q := EXP(2); FBD 本节内容如下 :